maximum power point tracking solar photovoltaic system відстеження точки максимальної потужності сонячна фотоелектрична система Newton-Raphson method global maximum power point improved multiswarm particle swarm optimization insulation resistance parameter optimization partial shading conditions particle swarm optimization photovoltaic system potential-induced degradation specific Takagi-Sugeno modeling teaching-learning-based optimization triangulation topology aggregation optimizer глобальна точка максимальної потужності метод Ньютона-Рафсона оптимізатор агрегації топології тріангуляції оптимізація на основі викладання-навчання оптимізація параметрів оптимізація рою часток опір ізоляції покращена оптимізація рою часток з кількома роями потенціально-індукована деградація специфічне моделювання Такагі-Сугено умови часткового затінення фотоелектрична система