big data diffusion maps dimension reduction kernel method of main components modelling non-linear dynamic objects nonlinear mapping большие данные великі дані дифузійні карти диффузионные карты зменшення розмірності моделирование моделювання нелинейное отображение нелинейные динамические объекты нелінійне відображення нелінійні динамічні об'єкти уменьшение размерности ядерний метод основних компонент ядерный метод основных компонент