дискретний час дискретное время discrete time adaptation adaptive control associative memory control situation recognition discrete-time discrnoninvertibility estimation algorithm intelligent automatic control system inverse neural network model learning membership set estimation multivariable memoryless plant nonstochastic disturbance point estimation pseudoinverse model-based concept robust adaptive control uncertainty адаптация адаптація адаптивне керування адаптивное управление алгоритм оценки алгоритм оцінювання асоціативна пам’ять ассоциативная память багатовимірний об’єкт без пам’яті интеллектуальная система автоматического управления