IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY

Aim. Improving of accuracy parameters and reducing of sensitivity to changes of plant parameters of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons based on multiobjective synthesis. Methodology. The method of multicriterion synthesis...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2018
Автори:	Kuznetsov, B. I., Nikitina, T. B., Kolomiets, V. V., Bovdyj, I. V.
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine” 2018
Теми:	electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapon nonlinear robust system multiobjective synthesis dynamic characteristics 621.3.01 электромеханическая следящая система наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины нелинейная робастная система многокритериальный синтез динамические характеристики
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2018.6.04
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

id	eiekhpieduua-article-150302
record_format	ojs
institution	Electrical Engineering & Electromechanics
collection	OJS
language	English
topic	electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapon nonlinear robust system multiobjective synthesis dynamic characteristics 621.3.01 электромеханическая следящая система наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины нелинейная робастная система многокритериальный синтез динамические характеристики 621.3.01
spellingShingle	electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapon nonlinear robust system multiobjective synthesis dynamic characteristics 621.3.01 электромеханическая следящая система наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины нелинейная робастная система многокритериальный синтез динамические характеристики 621.3.01 Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Kolomiets, V. V. Bovdyj, I. V. IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
topic_facet	electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapon nonlinear robust system multiobjective synthesis dynamic characteristics 621.3.01 электромеханическая следящая система наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины нелинейная робастная система многокритериальный синтез динамические характеристики 621.3.01
format	Article
author	Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Kolomiets, V. V. Bovdyj, I. V.
author_facet	Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Kolomiets, V. V. Bovdyj, I. V.
author_sort	Kuznetsov, B. I.
title	IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
title_short	IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
title_full	IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
title_fullStr	IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
title_full_unstemmed	IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
title_sort	improving of electromechanical servo systems accuracy
title_alt	IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY
description	Aim. Improving of accuracy parameters and reducing of sensitivity to changes of plant parameters of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons based on multiobjective synthesis. Methodology. The method of multicriterion synthesis of nonlinear robust controllers for controlling by nonlinear multimass electromechanical servo systems with parametric uncertainty based on the choice of the target vector of robust control by solving the corresponding multicriterion nonlinear programming problem in which the calculation of the vectors of the objective function and constraints is algorithmic and associated with synthesis of nonlinear robust controllers and modeling of the synthesized system for various modes of operation of the system, with different input signals and for various values of the plant parameters. Synthesis of nonlinear robust controllers and non-linear robust observers reduces to solving the system of Hamilton-Jacobi-Isaacs equations. Results. The results of the synthesis of a nonlinear robust electromechanical servo system for the guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized servo electromechanical system showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Originality. For the first time carried out the multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons. Practical value. Practical recommendations are given on reasonable choice of the gain matrix for the nonlinear feedbacks of the regulator and the nonlinear observer of the servo electromechanical system, which allows improving the dynamic characteristics and reducing the sensitivity of the system to plant parameters changing in comparison with the existing system.
publisher	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine”
publishDate	2018
url	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2018.6.04
work_keys_str_mv	AT kuznetsovbi improvingofelectromechanicalservosystemsaccuracy AT nikitinatb improvingofelectromechanicalservosystemsaccuracy AT kolomietsvv improvingofelectromechanicalservosystemsaccuracy AT bovdyjiv improvingofelectromechanicalservosystemsaccuracy
first_indexed	2024-06-01T14:39:08Z
last_indexed	2024-06-01T14:39:08Z
_version_	1800670018232385536
spelling	eiekhpieduua-article-1503022018-12-14T09:40:35Z IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Kolomiets, V. V. Bovdyj, I. V. electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapon nonlinear robust system multiobjective synthesis dynamic characteristics 621.3.01 электромеханическая следящая система наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины нелинейная робастная система многокритериальный синтез динамические характеристики 621.3.01 Aim. Improving of accuracy parameters and reducing of sensitivity to changes of plant parameters of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons based on multiobjective synthesis. Methodology. The method of multicriterion synthesis of nonlinear robust controllers for controlling by nonlinear multimass electromechanical servo systems with parametric uncertainty based on the choice of the target vector of robust control by solving the corresponding multicriterion nonlinear programming problem in which the calculation of the vectors of the objective function and constraints is algorithmic and associated with synthesis of nonlinear robust controllers and modeling of the synthesized system for various modes of operation of the system, with different input signals and for various values of the plant parameters. Synthesis of nonlinear robust controllers and non-linear robust observers reduces to solving the system of Hamilton-Jacobi-Isaacs equations. Results. The results of the synthesis of a nonlinear robust electromechanical servo system for the guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons are presented. Comparison of the dynamic characteristics of the synthesized servo electromechanical system showed that the use of synthesized nonlinear robust controllers allowed to improve the accuracy parameters and reduce the sensitivity of the system to changes of plant parameters in comparison with the existing system. Originality. For the first time carried out the multiobjective synthesis of nonlinear robust electromechanical servo systems of guidance and stabilization of lightly armored vehicle weapons. Practical value. Practical recommendations are given on reasonable choice of the gain matrix for the nonlinear feedbacks of the regulator and the nonlinear observer of the servo electromechanical system, which allows improving the dynamic characteristics and reducing the sensitivity of the system to plant parameters changing in comparison with the existing system. Цель. Повышение параметров точности и уменьшение чувствительности системы к изменениям параметров объекта управления нелинейной робастной электромеханической следящей системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины на основе многокритериального синтеза. Методология. Метод многокритериального синтеза нелинейных робастных регуляторов для управления нелинейными многомассовыми электромеханическими следящими системами с параметрической неопределенностью основан на выборе вектора цели робастного управления путем решения соответствующей задачи многокритериального нелинейного программирования, в которой вычисление векторов целевой функции и ограничений носит алгоритмический характер и связано с синтезом нелинейных робастных регуляторов и моделированием синтезированной системы для различных режимов работы системы, при различных входных сигналах и для различных значений параметров объекта управления. Синтез нелинейных робастных регуляторов и нелинейных робастных наблюдателей сводится к решению системы уравнений Гамильтона – Якоби – Айзекса. Результаты. Приводятся результаты синтеза нелинейной робастной электромеханической следящей системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины. Сравнение динамических характеристик синтезированной следящей электромеханической системы показало, что применение синтезированных нелинейных робастных регуляторов позволяет повысить параметры точности и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. Оригинальность. Впервые проведен многокритериальный синтез нелинейной робастной электромеханической следящей системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированной машины. Практическая ценность. Приводятся практические рекомендации по обоснованному выбору матриц коэффициентов усиления нелинейных обратных связей регулятора и нелинейного наблюдателя следящей электромеханической системы, что позволяет улучшить динамические характеристики и снизить чувствительность системы к изменению параметров объекта управления по сравнению с существующей системой. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine” 2018-12-12 Article Article application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2018.6.04 10.20998/2074-272X.2018.6.04 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 6 (2018); 33-37 Электротехника и Электромеханика; № 6 (2018); 33-37 Електротехніка і Електромеханіка; № 6 (2018); 33-37 2309-3404 2074-272X en http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2018.6.04/149828 Copyright (c) 2018 B. I. Kuznetsov, T. B. Nikitina, V. V. Kolomiets, I. V. Bovdyj https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0

IMPROVING OF ELECTROMECHANICAL SERVO SYSTEMS ACCURACY

Репозитарії

Схожі ресурси