The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control
Aim. Development of the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control. Methodology. Limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems is carried out using the minimum selector of choosing the minimum value of the contr...
Збережено в:
| Дата: | 2022 |
|---|---|
| Автори: | , , , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine”
2022
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://eie.khpi.edu.ua/article/view/254742 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Electrical Engineering & Electromechanics |
Репозитарії
Electrical Engineering & Electromechanics| id |
eiekhpieduua-article-254742 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
eiekhpieduua-article-2547422022-04-18T15:31:56Z The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskiy, B. B. нелінійні електромеханічні системи робастне керування за вектором стану рівняння Гамільтона–Якобі–Айзека обмеження динамічних навантажень комп’ютерне моделювання nonlinear electromechanical systems state vector robust control Hamilton–Jacobi–Isaacs equations limitation of dynamic loads computer simulation Aim. Development of the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control. Methodology. Limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems is carried out using the minimum selector of choosing the minimum value of the control vector from formed with the help of local controllers and with the vector of maximum control values. Calculation of the gain coefficients of nonlinear robust controllers and observers are based on solutions of the Hamilton–Jacob–Isaacs equations. Results. The results of computer simulation of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given. Originality. For the first time the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control based on minimum selector and nonlinear robust control of state variables which is needed limitation is developed. Practical value. Examples of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given. Мета. Розробка методу обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем при векторному робастному управлінні. Методологія. Обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем здійснюється за допомогою селектора вибору мінімального значення вектора керування із сформованого за допомогою локальних регуляторів та вектора максимальних значень керування. Розрахунок коефіцієнтів підсилення нелінійних робастних контролерів і спостерігачів базується на рішеннях рівнянь Гамільтона–Якобі–Айзека. Результати. Наведено результати комп’ютерного моделювання перехідних процесів головних приводів валків прокатного стану 950 Запорізького заводу «Дніпроспецсталь» із обмеженням динамічних навантажень. Оригінальність. Вперше розроблено метод обмеження динамічних навантажень нелінійних електромеханічних систем при робастному управлінні за вектором стану на основі селектору мінімуму та нелінійних робастних регуляторів змінних стану, які необхідно обмежуват. Практична цінність. Наведено приклади перехідних процесів головних приводів прокатного стану 950 Запорізького заводу «Дніпроспецсталь» із обмеженням динамічних навантажень. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine” 2022-04-18 Article Article application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/254742 10.20998/2074-272X.2022.2.01 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 2 (2022); 3-10 Электротехника и Электромеханика; № 2 (2022); 3-10 Електротехніка і Електромеханіка; № 2 (2022); 3-10 2309-3404 2074-272X en http://eie.khpi.edu.ua/article/view/254742/251876 Copyright (c) 2022 B. I. Kuznetsov, T. B. Nikitina, I. V. Bovdui, O. V. Voloshko, V. V. Kolomiets, B. B. Kobylianskiy http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
| institution |
Electrical Engineering & Electromechanics |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
нелінійні електромеханічні системи робастне керування за вектором стану рівняння Гамільтона–Якобі–Айзека обмеження динамічних навантажень комп’ютерне моделювання nonlinear electromechanical systems state vector robust control Hamilton–Jacobi–Isaacs equations limitation of dynamic loads computer simulation |
| spellingShingle |
нелінійні електромеханічні системи робастне керування за вектором стану рівняння Гамільтона–Якобі–Айзека обмеження динамічних навантажень комп’ютерне моделювання nonlinear electromechanical systems state vector robust control Hamilton–Jacobi–Isaacs equations limitation of dynamic loads computer simulation Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskiy, B. B. The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| topic_facet |
нелінійні електромеханічні системи робастне керування за вектором стану рівняння Гамільтона–Якобі–Айзека обмеження динамічних навантажень комп’ютерне моделювання nonlinear electromechanical systems state vector robust control Hamilton–Jacobi–Isaacs equations limitation of dynamic loads computer simulation |
| format |
Article |
| author |
Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskiy, B. B. |
| author_facet |
Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskiy, B. B. |
| author_sort |
Kuznetsov, B. I. |
| title |
The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| title_short |
The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| title_full |
The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| title_fullStr |
The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| title_full_unstemmed |
The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| title_sort |
method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| title_alt |
The method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control |
| description |
Aim. Development of the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control. Methodology. Limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems is carried out using the minimum selector of choosing the minimum value of the control vector from formed with the help of local controllers and with the vector of maximum control values. Calculation of the gain coefficients of nonlinear robust controllers and observers are based on solutions of the Hamilton–Jacob–Isaacs equations. Results. The results of computer simulation of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given. Originality. For the first time the method of limitation of dynamic loads of nonlinear electromechanical systems under state vector robust control based on minimum selector and nonlinear robust control of state variables which is needed limitation is developed. Practical value. Examples of transitional processes of main roll drives of the rolling mill 950 of the Zaporozhye plant «Dnіprospetsstal» with limitation of dynamic loads are given. |
| publisher |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine” |
| publishDate |
2022 |
| url |
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/254742 |
| work_keys_str_mv |
AT kuznetsovbi themethodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT nikitinatb themethodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT bovduiiv themethodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT voloshkoov themethodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT kolomietsvv themethodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT kobylianskiybb themethodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT kuznetsovbi methodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT nikitinatb methodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT bovduiiv methodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT voloshkoov methodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT kolomietsvv methodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol AT kobylianskiybb methodoflimitationofdynamicloadsofnonlinearelectromechanicalsystemsunderstatevectorrobustcontrol |
| first_indexed |
2024-06-01T14:40:08Z |
| last_indexed |
2024-06-01T14:40:08Z |
| _version_ |
1800670081204617216 |