2025-02-22T10:35:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22eiekhpieduua-article-259730%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T10:35:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22eiekhpieduua-article-259730%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T10:35:49-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-22T10:35:49-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization

Introduction. Recently, the most desired goal in DC motor control is to achieve a good robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed of the feedback control system. Problem. The used model should be as general as possible and consistently represent systems heterogeneous (which may...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Amieur, T., Taibi, D., Kahla, S., Bechouat, M., Sedraoui, M.
Format: Article
Language:English
Published: National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine” 2023
Subjects:
DC motor
speed control
fractional order proportional integral derivative
particle swarm optimization
двигун постійного струму
регулювання швидкості
пропорційна інтегральна похідна дробового порядку
оптимізація рою частинок
Online Access:http://eie.khpi.edu.ua/article/view/259730
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id eiekhpieduua-article-259730
record_format ojs
institution Electrical Engineering & Electromechanics
collection OJS
language English
topic DC motor
speed control
fractional order proportional integral derivative
particle swarm optimization
двигун постійного струму
регулювання швидкості
пропорційна інтегральна похідна дробового порядку
оптимізація рою частинок
spellingShingle DC motor
speed control
fractional order proportional integral derivative
particle swarm optimization
двигун постійного струму
регулювання швидкості
пропорційна інтегральна похідна дробового порядку
оптимізація рою частинок
Amieur, T.
Taibi, D.
Kahla, S.
Bechouat, M.
Sedraoui, M.
Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
topic_facet DC motor
speed control
fractional order proportional integral derivative
particle swarm optimization
двигун постійного струму
регулювання швидкості
пропорційна інтегральна похідна дробового порядку
оптимізація рою частинок
format Article
author Amieur, T.
Taibi, D.
Kahla, S.
Bechouat, M.
Sedraoui, M.
author_facet Amieur, T.
Taibi, D.
Kahla, S.
Bechouat, M.
Sedraoui, M.
author_sort Amieur, T.
title Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
title_short Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
title_full Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
title_fullStr Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
title_full_unstemmed Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
title_sort tilt-fractional order proportional integral derivative control for dc motor using particle swarm optimization
title_alt Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
description Introduction. Recently, the most desired goal in DC motor control is to achieve a good robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed of the feedback control system. Problem. The used model should be as general as possible and consistently represent systems heterogeneous (which may contain electrical, mechanical, thermal, magnetic and so on). Goal. In this paper, the robust tilt-fractional order proportional integral derivative control is proposed. The objective is to optimize the controller parameters from solving the criterion integral time absolute error by particle swarm optimization. The control strategy is applied on DC motor to validate the efficiency of the proposed idea. Methods. The proposed control technique is applied on DC motor where its dynamic behavior is modeled by external disturbances and measurement noises. Novelty. The proposed control strategy, the synthesized robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller is applied on the DC motor. Their performance and robustness are compared to those provided by a proportional integral derivative and fractional order proportional integral derivative controllers. Results. This comparison reveals superiority of the proposed robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller over the remaining controllers in terms of robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed with reduced control energy.
publisher National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine”
publishDate 2023
url http://eie.khpi.edu.ua/article/view/259730
work_keys_str_mv AT amieurt tiltfractionalorderproportionalintegralderivativecontrolfordcmotorusingparticleswarmoptimization
AT taibid tiltfractionalorderproportionalintegralderivativecontrolfordcmotorusingparticleswarmoptimization
AT kahlas tiltfractionalorderproportionalintegralderivativecontrolfordcmotorusingparticleswarmoptimization
AT bechouatm tiltfractionalorderproportionalintegralderivativecontrolfordcmotorusingparticleswarmoptimization
AT sedraouim tiltfractionalorderproportionalintegralderivativecontrolfordcmotorusingparticleswarmoptimization
first_indexed 2024-06-01T14:40:16Z
last_indexed 2024-06-01T14:40:16Z
_version_ 1800670089324789760
spelling eiekhpieduua-article-2597302023-03-05T09:37:53Z Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization Amieur, T. Taibi, D. Kahla, S. Bechouat, M. Sedraoui, M. DC motor speed control fractional order proportional integral derivative particle swarm optimization двигун постійного струму регулювання швидкості пропорційна інтегральна похідна дробового порядку оптимізація рою частинок Introduction. Recently, the most desired goal in DC motor control is to achieve a good robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed of the feedback control system. Problem. The used model should be as general as possible and consistently represent systems heterogeneous (which may contain electrical, mechanical, thermal, magnetic and so on). Goal. In this paper, the robust tilt-fractional order proportional integral derivative control is proposed. The objective is to optimize the controller parameters from solving the criterion integral time absolute error by particle swarm optimization. The control strategy is applied on DC motor to validate the efficiency of the proposed idea. Methods. The proposed control technique is applied on DC motor where its dynamic behavior is modeled by external disturbances and measurement noises. Novelty. The proposed control strategy, the synthesized robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller is applied on the DC motor. Their performance and robustness are compared to those provided by a proportional integral derivative and fractional order proportional integral derivative controllers. Results. This comparison reveals superiority of the proposed robust tilt-fractional order proportional integral derivative speed controller over the remaining controllers in terms of robustness and tracking dynamic of the set-point reference speed with reduced control energy. Вступ. Останнім часом найбільш бажаною метою керування двигуном постійного струму є досягнення гарної надійності та динамічного відстеження заданої опорної швидкості системи керування зі зворотним зв’язком. Проблема. Використовувана модель має бути якомога загальнішою і несуперечливо представляти різнорідні системи (які можуть містити електричні, механічні, теплові, магнітні тощо). Мета. У цій статті пропонується робастне управління похідною пропорційного інтеграла дробового порядку нахилу. Мета полягає в тому, щоб оптимізувати параметри контролера шляхом вирішення критерію інтегральної абсолютної тимчасової помилки шляхом оптимізації рою частинок. Стратегія управління застосовується до двигуна постійного струму для перевірки ефективності запропонованої ідеї. Методи. Пропонований метод управління застосовується до двигуна постійного струму, динамічна поведінка якого моделюється зовнішніми перешкодами та шумами вимірів. Новизна. Пропонована стратегія управління, синтезований робастний пропорційно-інтегрально-диференціальний регулятор швидкості нахилу дробового порядку застосовується до двигуна постійного струму. Їх продуктивність та надійність порівнюються з показниками, що забезпечуються контролерами пропорційної інтегральної похідної та пропорційної інтегральної похідної дробового порядку. Результати. Це порівняння показує перевагу запропонованого робастного пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора швидкості нахилу дробового порядку над іншими регуляторами з погляду робастності та динамічного відстеження заданої опорної швидкості зі зменшеною енергією управління. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and State Institution “Institute of Technical Problems of Magnetism of the National Academy of Sciences of Ukraine” 2023-03-05 Article Article application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/259730 10.20998/2074-272X.2023.2.03 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 2 (2023); 14-19 Электротехника и Электромеханика; № 2 (2023); 14-19 Електротехніка і Електромеханіка; № 2 (2023); 14-19 2309-3404 2074-272X en http://eie.khpi.edu.ua/article/view/259730/269209 Copyright (c) 2022 T. Amieur, D. Taibi, S. Kahla, M. Bechouat, M. Sedraoui http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0

Similar Items