The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances
Aim. Development of the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances. Methodology. The problem of multi objecti...
Gespeichert in:
| Datum: | 2022 |
|---|---|
| Hauptverfasser: | , , , , , |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | English |
| Veröffentlicht: |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine
2022
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://eie.khpi.edu.ua/article/view/263252 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Electrical Engineering & Electromechanics |
Institution
Electrical Engineering & Electromechanics| id |
eiekhpieduua-article-263252 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Electrical Engineering & Electromechanics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2022-09-06T08:11:38Z |
| collection |
OJS |
| language |
English |
| topic |
multimass electromechanical systems stochastic robust control multi objective synthesis zero-sum vector game solution computer simulation experimental research |
| spellingShingle |
multimass electromechanical systems stochastic robust control multi objective synthesis zero-sum vector game solution computer simulation experimental research Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskyi, B. B. The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| topic_facet |
багатомасові електромеханічні системи стохастичне робастне керування багатокритеріальний синтез рішення векторної антагоністичної гри з нульовою сумою комп’ютерне моделювання експериментальні дослідження multimass electromechanical systems stochastic robust control multi objective synthesis zero-sum vector game solution computer simulation experimental research |
| format |
Article |
| author |
Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskyi, B. B. |
| author_facet |
Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskyi, B. B. |
| author_sort |
Kuznetsov, B. I. |
| title |
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| title_short |
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| title_full |
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| title_fullStr |
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| title_full_unstemmed |
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| title_sort |
method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| title_alt |
The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances |
| description |
Aim. Development of the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances. Methodology. The problem of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances solved based on the choosing of weight matrices in the robust control goal vector.The calculation of the target vector is performed based on the solution of the zero-sum vector antagonistic game. The components of the game payoff vector are variable quality indicators that are applied to the system operation in various modes. The calculation of the components of payoff vector game are performed based on the simulation of the initial system closed by the synthesized stochastic controllers in various operating modes and under various external influences and variations in the parameters of the uncertainty of the initial plant. Results. The results of multi objective synthesis of stochastic robust two-mass electromechanical servo systems modes under non-gausian random external disturbances in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of stochastic robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown. |
| publisher |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2022 |
| url |
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/263252 |
| work_keys_str_mv |
AT kuznetsovbi themethodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT nikitinatb themethodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT bovduiiv themethodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT voloshkoov themethodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT kolomietsvv themethodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT kobylianskyibb themethodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT kuznetsovbi methodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT nikitinatb methodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT bovduiiv methodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT voloshkoov methodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT kolomietsvv methodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances AT kobylianskyibb methodofmultiobjectivesynthesisofstochasticrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsundernongausianrandomexternaldisturbances |
| first_indexed |
2025-07-17T11:49:23Z |
| last_indexed |
2025-07-17T11:49:23Z |
| _version_ |
1850412075905449984 |
| spelling |
eiekhpieduua-article-2632522022-09-06T08:11:38Z The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances The method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems under non-gausian random external disturbances Kuznetsov, B. I. Nikitina, T. B. Bovdui, I. V. Voloshko, O. V. Kolomiets, V. V. Kobylianskyi, B. B. багатомасові електромеханічні системи стохастичне робастне керування багатокритеріальний синтез рішення векторної антагоністичної гри з нульовою сумою комп’ютерне моделювання експериментальні дослідження multimass electromechanical systems stochastic robust control multi objective synthesis zero-sum vector game solution computer simulation experimental research Aim. Development of the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances. Methodology. The problem of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of such systems in various modes under non-gausian random external disturbances solved based on the choosing of weight matrices in the robust control goal vector.The calculation of the target vector is performed based on the solution of the zero-sum vector antagonistic game. The components of the game payoff vector are variable quality indicators that are applied to the system operation in various modes. The calculation of the components of payoff vector game are performed based on the simulation of the initial system closed by the synthesized stochastic controllers in various operating modes and under various external influences and variations in the parameters of the uncertainty of the initial plant. Results. The results of multi objective synthesis of stochastic robust two-mass electromechanical servo systems modes under non-gausian random external disturbances in which differences requirements for the operation of such systems in various modes were satisfied are given. Based on the results of modeling and experimental studies it is established, that with the help of synthesized robust nonlinear controllers, it is possible to improve of quality indicators of two-mass electromechanical servo system in comparison with the system with standard regulators. Originality. For the first time the method of multi objective synthesis of stochastic robust control by multimass electromechanical systems to satisfy various requirements for the operation of multimass systems in various modes is developed. Practical value. From the point of view of the practical implementation the possibility of solving the problem of multi objective synthesis of stochastic robust control systems to satisfy various requirements for the operation of multimass electromechanical systems in various modes is shown. Ціль. Розробка методу багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових систем в різних режимах при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях. Методологія. Задача багатокритеріалного синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи систем в різних режимах при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях вирішена на основі вибору вагових матриць у векторі цілі робастного керування. Обчислення вектору цілі виконується на основі рішення векторної антагоністичної гри з нульовою сумою. Компонентами вектора ціни ігри є показники якості, які пред'являються до роботи системи в різних режимах. Обчислення компонентів вектора ціни гри виконано на основі моделювання вихідної системи, замкненої синтезованими стохастичними регуляторами в різних режимах роботи та при різних зовнішніх впливах та варіаціях параметрів невизначеності вихідної системи. Результати. Наведено результати багатокритеріалного синтезу стохастичних робастних двомасових електромеханічних сервосистем при негаусових випадкових зовнішніх збуреннях, в яких задовольняються вимоги до роботи таких систем у різних режимах. На основі результатів моделювання та експериментальних досліджень встановлено, що за допомогою синтезованих стохастичних робастних регуляторів можна підвищити якісні показники двомасової електромеханічної сервосистеми в порівнянні з системою зі стандартними регуляторами. Оригінальність. Вперше розроблено метод багатокритеріального синтезу стохастичного робастного керування багатомасовими електромеханічними системами для задоволення різноманітних вимог до роботи таких систем у різних режимах. Практична цінність. З точки зору практичної реалізації, показано можливість вирішення задачі багатокритеріалного синтезу стохастичних робастних систем керування для задоволення різноманітних вимог до роботи багатомасових електромеханічних систем в різних режимах. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2022-09-06 Article Article application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/263252 10.20998/2074-272X.2022.5.04 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 5 (2022); 21-30 Электротехника и Электромеханика; № 5 (2022); 21-30 Електротехніка і Електромеханіка; № 5 (2022); 21-30 2309-3404 2074-272X en http://eie.khpi.edu.ua/article/view/263252/259538 Copyright (c) 2022 B. I. Kuznetsov, T. B. Nikitina, I. V. Bovdui, O. V. Voloshko, V. V. Kolomiets, B. B. Kobylianskyi http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |