Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation

Introduction. This study presents a robust control method for the path following problem of the PUMA560 robot. The technique is based on the Adaptive Fuzzy Type-2 Fast Terminal Sliding Mode Control (AFT2FTSMC) algorithm and is designed to handle actuator faults, uncertainties (such as payload change...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Rahali, H., Zeghlache, S., Cherif, B. D. E., Benyettou, L., Djerioui, A.
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2025
Теми:	robot manipulator type-2 fuzzy system fast terminal sliding mode control adaptive control
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/307034
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

Robust fault-tolerant sliding mode control and advanced fault diagnosis for doubly-fed induction generators
за авторством: Hamdi, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Brushless DC motor drive with optimal fractional-order sliding-mode control based on a genetic algorithm
за авторством: Alnaib, I. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

SLIDING MODE CONTROL OF THE DFIG USED IN WIND ENERGY SYSTEM
за авторством: Glaoui, Hachemi, та інші
Опубліковано: (2018)

Direct torque control based on second order sliding mode controller for three-level inverter-fed permanent magnet synchronous motor: comparative study
за авторством: Guezi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Efficiency enhancement strategy implementation in hybrid electric vehicles using sliding mode control
за авторством: Ibrar, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Intelligent fuzzy back-stepping observer design based induction motor robust nonlinear sensorless control
за авторством: Abed, K., та інші
Опубліковано: (2024)

On modeling and real-time simulation of a robust adaptive controller applied to a multicellular power converter
за авторством: Hamdi, R., та інші
Опубліковано: (2022)

Comparative study between sliding mode control and the vector control of a brushless doubly fed reluctance generator based on wind energy conversion systems
за авторством: Oualah, O., та інші
Опубліковано: (2022)

Electromechanical guidance system based on a fuzzy proportional-plus-differential position controller
за авторством: Paranchuk, Ya. S., та інші
Опубліковано: (2021)

Performance evaluation and analysis by simulation for sliding mode control with speed regulation of permanent magnet synchronous motor drives in electric vehicles
за авторством: Senani, F., та інші
Опубліковано: (2025)

Design of LLC resonant converter with silicon carbide MOSFET switches and nonlinear adaptive sliding controller for brushless DC motor system
за авторством: Merlin Suba, G., та інші
Опубліковано: (2022)

Software package for estimation of the stereo camera calibration error in the computer vision system
за авторством: Vitiuk, A.Ye., та інші
Опубліковано: (2023)

Sliding mode approach for control and observation of a three phase AC-DC pulse-width modulation rectifier
за авторством: Sakri, D., та інші
Опубліковано: (2023)

Electric drive vehicle based on sliding mode control technique using a 21-level asymmetrical inverter under different operating conditions
за авторством: Djafer, L., та інші
Опубліковано: (2025)

Cascade sliding mode maximum power point tracking controller for photovoltaic systems
за авторством: Hessad, M. A., та інші
Опубліковано: (2023)

REACTIVE POWER CONTROL IN MICRO-GRID NETWORKS USING ADAPTIVE CONTROL
за авторством: Moghayadniya, A., та інші
Опубліковано: (2019)

Simulation-based analysis of dynamic voltage restorer with sliding mode controller at optimal voltage for power quality enhancement in distribution system
за авторством: Zahra, S. T., та інші
Опубліковано: (2022)

A robust hybrid control strategy for enhancing torque stability and performance in PMSM drives
за авторством: Nhi, V. T. K., та інші
Опубліковано: (2025)

Power quality improvement using ultra capacitor based dynamic voltage restorer with real twisting sliding mode control
за авторством: Shah, M. S., та інші
Опубліковано: (2022)

Comparative analysis between classical and third-order sliding mode controllers for maximum power extraction in wind turbine system
за авторством: Bourouina, A., та інші
Опубліковано: (2025)

STRUCTURAL SYNTHESIS OF A STABILIZING ROBUST CONTROLLER OF THE ROTOR FLUX LINKAGE
за авторством: Khlopenko, N. J., та інші
Опубліковано: (2017)

Robust control of angular motion of platforms with payload based on N-synthesis
за авторством: O. A. Sushchenko
Опубліковано: (2016)

CALCULATION AND DESIGN OF A ROBUST SPEED CONTROLLER OF A FREQUENCY-CONTROLLED INDUCTION ELECTRIC DRIVE
за авторством: Khlopenko, N. J.
Опубліковано: (2020)

Intelligent cascaded adaptive neuro fuzzy interface system controller fed KY converter for hybrid energy based microgrid applications
за авторством: Sathish, Ch., та інші
Опубліковано: (2023)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

New design and comparative study via two techniques for wind energy conversion system
за авторством: Mahgoun, M. S., та інші
Опубліковано: (2021)

A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
за авторством: Gulshan, Z. A., та інші
Опубліковано: (2021)

ANALYSIS AND VERIFICATION OF THE OPERATION OF THE STABILIZING ROBUST CONTROLLER'S ELECTRICAL CIRCUIT OF THE ROTOR FLUX-LINKAGE CONTROL SYSTEM
за авторством: Khlopenko, I. N., та інші
Опубліковано: (2020)

The application package for calculation continuous and discrete models of dynamic processes in the control circuits
за авторством: Merdukh, S.L., та інші
Опубліковано: (2015)

AN ANTHOLOGY OF OUTSTANDING ACHIEVEMENTS IN SCIENCE AND TECHNOLOGY. PART 21: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS
за авторством: Baranov, M. I.
Опубліковано: (2014)

Model reference adaptive system speed estimator based on type-1 and type-2 fuzzy logic sensorless control of electrical vehicle with electrical differential
за авторством: Khemis, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Increasing the damping properties of the magnetorheological actuator of the vehicle suspension control system
за авторством: Dushchenko, V. V., та інші
Опубліковано: (2024)

Control of force action of manipulation robot
за авторством: G. A. Tsybulkin
Опубліковано: (2009)

Improve of the direct torque control strategy applied to a multi-phase interior permanent magnet synchronous motor using a super twisting sliding mode algorithm
за авторством: Mehedi, F., та інші
Опубліковано: (2025)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Implementation of a new flux rotor based on model reference adaptive system for sensorless direct torque control modified for induction motor
за авторством: Saifi, R.
Опубліковано: (2023)

Solving a Problem of Adaptive Stabilization for Some Static MIMO Systems
за авторством: Zhiteckii, L.S., та інші
Опубліковано: (2019)