Зображення обкладинки

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation

Introduction. This study presents a robust control method for the path following problem of the PUMA560 robot. The technique is based on the Adaptive Fuzzy Type-2 Fast Terminal Sliding Mode Control (AFT2FTSMC) algorithm and is designed to handle actuator faults, uncertainties (such as payload change...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2025
Автори:	Rahali, H., Zeghlache, S., Cherif, B. D. E., Benyettou, L., Djerioui, A.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2025
Теми:	robot manipulator type-2 fuzzy system fast terminal sliding mode control adaptive control
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/307034
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

AN ANTHOLOGY OF OUTSTANDING ACHIEVEMENTS IN SCIENCE AND TECHNOLOGY. PART 21: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS
за авторством: Baranov, M. I.
Опубліковано: (2014)

Multi-objective optimal power flow considering the multi-terminal direct current
за авторством: Ayachi , B., та інші
Опубліковано: (2021)

CURRENT STATE AND PROSPECTS FOR PRODUCING OF BIO-OIL FROM LIGNOCELLULOSIC BIOMASS BY FAST PYROLYSIS METHOD
за авторством: Didkivska, H., та інші
Опубліковано: (2020)

Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness
за авторством: Хацько, Наталия Евгеньевна
Опубліковано: (2014)

Research of mission-control possibility software to information of inercial'nykh sensors of low class of exactness
за авторством: Хацько, Наталия Евгеньевна
Опубліковано: (2014)

Increasing the damping properties of the magnetorheological actuator of the vehicle suspension control system
за авторством: Dushchenko, V. V., та інші
Опубліковано: (2024)

MONITORING OF REGULAR AND SPORADIC IONOSPHERIC VARIATIONS ON THE SINGLE-HOP HF RADIO PATHS
за авторством: Reznychenko, A. I., та інші
Опубліковано: (2018)

ВИКОРИСТАННЯ ДОМЕН-НЕЗАЛЕЖНОГО ДІАЛОГОВОГО ВІКНА ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ПРОБЛЕМ УПРАВЛІННЯ БАЗАМИ ДАНИХ
за авторством: Chimir, Igor Alekseevich, та інші
Опубліковано: (2012)

SLIDING MODE CONTROL OF THE DFIG USED IN WIND ENERGY SYSTEM
за авторством: Glaoui, Hachemi, та інші
Опубліковано: (2018)

SPECTRUM OF THE INTERPLANETARY PLASMA TURBULENCE AT A DISTANCE FROM THE SUN GREATER THAN 1 AU
за авторством: Olyak, M. R., та інші
Опубліковано: (2016)

Performance investigation of modular multilevel inverter topologies for photovoltaic applications with minimal switches
за авторством: Parimalasundar, E., та інші
Опубліковано: (2022)

Robust fault-tolerant sliding mode control and advanced fault diagnosis for doubly-fed induction generators
за авторством: Hamdi, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

Brushless DC motor drive with optimal fractional-order sliding-mode control based on a genetic algorithm
за авторством: Alnaib, I. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Direct torque control based on second order sliding mode controller for three-level inverter-fed permanent magnet synchronous motor: comparative study
за авторством: Guezi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Type-2 fuzzy logic controller-based maximum power point tracking for photovoltaic system
за авторством: Boudia, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Fault diagnosis in a five-level multilevel inverter using an artificial neural network approach
за авторством: Parimalasundar, E., та інші
Опубліковано: (2023)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

Optimal performance assessment of intelligent controllers used in solar-powered electric vehicle
за авторством: Kumar, R. S., та інші
Опубліковано: (2023)

Fractional-based iterative learning-optimal model predictive control of speed induction motor regulation for electric vehicles application
за авторством: Nemouchi, B., та інші
Опубліковано: (2024)

Comparative study between sliding mode control and the vector control of a brushless doubly fed reluctance generator based on wind energy conversion systems
за авторством: Oualah, O., та інші
Опубліковано: (2022)

Optimizing voltage control in AC microgrid systems with fuzzy logic strategies and performance assessment
за авторством: Adiche, S., та інші
Опубліковано: (2025)

Sliding mode approach for control and observation of a three phase AC-DC pulse-width modulation rectifier
за авторством: Sakri, D., та інші
Опубліковано: (2023)

STABILIZATION OF PARAMETERS OF ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE WITH VECTOR CONTROL
за авторством: Khlopenko, N. J., та інші
Опубліковано: (2015)

High stability temperature control of the laser diode for interferometry
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2016)

REACTIVE POWER CONTROL IN MICRO-GRID NETWORKS USING ADAPTIVE CONTROL
за авторством: Moghayadniya, A., та інші
Опубліковано: (2019)

Performance enhancement of direct torque control induction motor drive using space vector modulation strategy
за авторством: Moussaoui, L.
Опубліковано: (2022)

Fuzzy logic-based vector control of permanent magnet synchronous motor drives under inter-turn short-circuit fault conditions
за авторством: Laamari, Y., та інші
Опубліковано: (2025)

ENERGY STORAGE SYSTEMS APPLICATION FOR OPERATION MANAGEMENT PROBLEMS IN ELECTRIC POWER SYSTEM OF UKRAINE. STATUS AND DEVELOPMENT PROSPECTS
за авторством: Bolotnyi, N., та інші
Опубліковано: (2022)

Efficiency enhancement strategy implementation in hybrid electric vehicles using sliding mode control
за авторством: Ibrar, A., та інші
Опубліковано: (2023)

CAST-FILM POLYMER COMPOSITION DOSING SYSTEM DRIVE CONTROL
за авторством: Kulinchenko, G. V., та інші
Опубліковано: (2014)

A precision system for thermostabilization with increased power
за авторством: Kosyak, I. V.
Опубліковано: (2018)

HEAT PUMP-BASED ENERGY CLUSTER CONTROL SYSTEM
за авторством: Zurian, О., та інші
Опубліковано: (2023)

Mathematical modelling of transients in the electric drive of the turnout of the mono-sleeper type with switched-inductor motor
за авторством: Buriakovskyi, S. G., та інші
Опубліковано: (2021)

Inverter fuzzy speed control of multi-machine system series-connected fed by a single five-phase an asymmetrical 19-level inverter with less number of switches
за авторством: Bessaad, T., та інші
Опубліковано: (2025)

Intelligent power control strategy based on self-tuning fuzzy MPPT for grid-connected hybrid system
за авторством: Chaib, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Nonlinear vector control of multiphase induction motor using linear quadratic regulator and active disturbances rejection control under disturbances and parameter variations
за авторством: Rezgui, S. E., та інші
Опубліковано: (2025)

INFLUENCE OF CORONARY DISCHARGE PARAMETERS ON THE EFFICIENCY OF LIGHTNING PROTECTION SYSTEM ELEMENTS
за авторством: Chernukhin, A. Yu.
Опубліковано: (2017)

SYNTHESIS OF NEURAL NETWORK MODEL REFERENCE CONTROLLER FOR AIMING AND STABILIZING SYSTEM
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2015)