Зображення обкладинки

Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances

Introduction. Reliable and accurate state estimation plays a central role in mobile robotics, ensuring effective localization, navigation, and control in uncertain and dynamic environments. Traditional estimation methods such as the extended Kalman filter (EKF) and the unscented Kalman filter (UKF)...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Ключові слова:	keywords
Автори:	Khemiri, K., Djebali, R.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2026
Теми:	mobile robotics fault-tolerant localization extended Kalman filter long short-term memory hybrid estimation unknown disturbances
Онлайн доступ:	https://eie.khpi.edu.ua/article/view/341612
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Model reference adaptive backstepping control of double star induction machine with extended Kalman sensorless control
за авторством: Chaabane, H., та інші
Опубліковано: (2022)

GPS coordinates processing with kalman filtration
за авторством: Doroshenko, А.Yu., та інші
Опубліковано: (2018)

Intelligent fuzzy back-stepping observer design based induction motor robust nonlinear sensorless control
за авторством: Abed, K., та інші
Опубліковано: (2024)

A novel interception and trajectory tracking control approach for a mobile robot
за авторством: Ben Hadj Mohamed, S., та інші
Опубліковано: (2026)

Long-term data storage media
за авторством: Petrov, V. V., та інші
Опубліковано: (2018)

Features of constructing solutions of a genetic algorithm in the problem of recognizing patterns of pneumonia disease
за авторством: Fedorchenko, Ye. M., та інші
Опубліковано: (2020)

Methods of recognition by the agent of the unknown environment
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2019)

DESIGN OF A MATLAB GUI FOR SHORT-TERM SOLAR FORECASTING BASED ON DEEP LEARNING
за авторством: Matushkin, D., та інші
Опубліковано: (2023)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

Improving the Model of Long-term Technological Update of Power System Components
за авторством: Denysov, Viktor, та інші
Опубліковано: (2023)

LARGE-SCALE DISTURBANCES IN THE TERRESTRIAL IONOSPHERE, WHICH ACCOMPANIED THE LAUNCHES AND FLIGHTS OF POWERFUL ROCKETS
за авторством: Chernogor, L. F.
Опубліковано: (2025)

Utilizing remotely sensed data for atmospheric precipitation analysis in Ukraine
за авторством: Аpostolov, Aleksandr, та інші
Опубліковано: (2024)

Prediction of lifetime of data storage on optical disks
за авторством: Petrov, V. V., та інші
Опубліковано: (2016)

Method and results of long-term forecast of wind power potential of territories of Crimea
за авторством: Ramazanova Z.U., та інші
Опубліковано: (2005)

MICROGRID MONITORING METHOD FOR PREDICTING ENERGY ANOMALIES
за авторством: Gusiev , О., та інші
Опубліковано: (2025)

GEOMAGNETIC NEAR FIELD DISTURBANCES AS GENERATED BY THE JANUARY 15, 2022 UNIQUE EXPLOSION OF THE TONGA VOLCANO
за авторством: Chernogor, L. F.
Опубліковано: (2026)

A robust hybrid control strategy for enhancing torque stability and performance in PMSM drives
за авторством: Nhi, V. T. K., та інші
Опубліковано: (2025)

NEAR-ZONE IONOSPHERIC DISTURBANCES CAUSED BY EXPLOSIVE ERUPTION OF TONGA VOLCANO ON 15 JANUARY 2022
за авторством: Chernogor, L. F., та інші
Опубліковано: (2023)

Multispheroidal model of magnetic field of uncertain extended energy-saturated technical object
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Forecasting the electric loading diagrams of an electric power pool for long-term prospect
за авторством: Kulyk М.M., та інші
Опубліковано: (2004)

AN ANTHOLOGY OF OUTSTANDING ACHIEVEMENTS IN SCIENCE AND TECHNOLOGY. PART 21: ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND ROBOTICS
за авторством: Baranov, M. I.
Опубліковано: (2014)

Simplified method for analytically determining the external magnetostatic field of uncertain extended technical objects based on near-field measurements
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Statement of problem of unknown environment recognizing, navigating and path planning by agent
за авторством: Yalovets, A.L.
Опубліковано: (2018)

Software package for adaptive training of robot controllers based on neural networks
за авторством: Vitiuk, A.Y., та інші
Опубліковано: (2023)

Forecast of tectonic disturbances zones in coal layers
за авторством: Baranov, V.A., та інші
Опубліковано: (2023)

Method for prediction magnetic silencing of uncertain energy-saturated extended technical objects in prolate spheroidal coordinate system
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2024)

WAVE DISTURBANCES IN THE IONOSPHERIC F2 LAYER ELECTRON DENSITY: DIURNAL AND SEASONAL VARIATIONS DURING THE DECLINING PHASE OF THE SOLAR CYCLE
за авторством: Chernogor, L. F., та інші
Опубліковано: (2017)

Geomagnetic field disturbances produced by Sychuan earthquake on April 20th 2013 (Ms=7,0)
за авторством: Sobisevich, A. L., та інші
Опубліковано: (2014)

An approach to evaluation of survivability of scientific publications in the long-term storage in the Internet environment
за авторством: Lande, D. V., та інші
Опубліковано: (2013)

High-tempe-rature reflective coatings for long-term storage media
за авторством: Petrov, V. V., та інші
Опубліковано: (2019)

Application of robotic and mechanized welding under the conditions of disturbing factors
за авторством: E. V. Shapovalov, та інші
Опубліковано: (2016)

Robust fault-tolerant sliding mode control and advanced fault diagnosis for doubly-fed induction generators
за авторством: Hamdi, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Robust stabilization and evaluation of the weighted suppression of disturbances in control systems
за авторством: A. G. Mazko, та інші
Опубліковано: (2016)

DISTURBANCES IN THE IONOSPHERE PRODUCED BY HIGH-POWER CONTINUOUS RADIO TRANSMISSIONS: NUMERICAL SIMULATIONS
за авторством: Chernogor, L. F., та інші
Опубліковано: (2015)

ANALYSIS OF STABILITY OF NONLINEAR THERMAL PROCESSES IN ENVIRONMENTS WITH DIFFERENT SPATIAL STRUCTURES OF DISTURBANCE
за авторством: Bondarenko, D., та інші
Опубліковано: (2023)

Regulatory provision of creep definition of continuous cast billets from copper alloys
за авторством: Павлова, Анна Алексеевна, та інші
Опубліковано: (2014)

Regulatory provision of creep definition of continuous cast billets from copper alloys
за авторством: Павлова, Анна Алексеевна, та інші
Опубліковано: (2014)

Extending properties of \(z\)-closed projection invariant submodules
за авторством: Yücel, Canan Celep, та інші
Опубліковано: (2025)

PREDOMINANT TRAVELING IONOSPHERIC DISTURBANCES OVER EASTERN EUROPE DURING LOW LEVELS OF SOLAR AND GEOMAGNETIC ACTIVITIES USING INCOHERENT SCATTER RADAR DATA
за авторством: Aksonova, K. D., та інші
Опубліковано: (2020)

Experimental evaluation of conducted disturbances induced during high frequency switching of active components
за авторством: Slimani, H., та інші
Опубліковано: (2023)