Зображення обкладинки

Finite-time robust position tracking control for DC motors under uncertain dynamics

Introduction. This study proposes a finite-time robust control law for position tracking of a DC motor under conditions of model uncertainty and external disturbances. The motor operates through a pulse-width modulation (PWM) unit and an H-bridge power circuit, aiming to achieve finite-time position...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Nguyen, Q. B., Nguyen, X. C.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2026
Теми:	DC motor finite-time control sliding mode control diffeomorphism transformation differential geometric method
Онлайн доступ:	http://eie.khpi.edu.ua/article/view/342296
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Brushless DC motor drive with optimal fractional-order sliding-mode control based on a genetic algorithm
за авторством: Alnaib, I. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Intelligent fuzzy back-stepping observer design based induction motor robust nonlinear sensorless control
за авторством: Abed, K., та інші
Опубліковано: (2024)

Cascade sliding mode maximum power point tracking controller for photovoltaic systems
за авторством: Hessad, M. A., та інші
Опубліковано: (2023)

Direct torque control based on second order sliding mode controller for three-level inverter-fed permanent magnet synchronous motor: comparative study
за авторством: Guezi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

AN EFFECTIVE CONTROL OF AN ISOLATED INDUCTION GENERATOR SUPPLYING DC LOAD FOR WIND POWER CONVERTING APPLICATIONS
за авторством: Louze, L., та інші
Опубліковано: (2020)

Performance evaluation and analysis by simulation for sliding mode control with speed regulation of permanent magnet synchronous motor drives in electric vehicles
за авторством: Senani, F., та інші
Опубліковано: (2025)

Robust fault-tolerant sliding mode control and advanced fault diagnosis for doubly-fed induction generators
за авторством: Hamdi, N., та інші
Опубліковано: (2025)

Tilt-fractional order proportional integral derivative control for DC motor using particle swarm optimization
за авторством: Amieur, T., та інші
Опубліковано: (2023)

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

On modeling and real-time simulation of a robust adaptive controller applied to a multicellular power converter
за авторством: Hamdi, R., та інші
Опубліковано: (2022)

A robust hybrid control strategy for enhancing torque stability and performance in PMSM drives
за авторством: Nhi, V. T. K., та інші
Опубліковано: (2025)

Performance improvement of sensorless scalar and vector control for induction motor drives via an enhanced voltage model
за авторством: Nguyen, P. D., та інші
Опубліковано: (2026)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

Design of LLC resonant converter with silicon carbide MOSFET switches and nonlinear adaptive sliding controller for brushless DC motor system
за авторством: Merlin Suba, G., та інші
Опубліковано: (2022)

Reduction of cogging torque of radial flux permanent magnet brushless DC motor by magnet shifting technique
за авторством: Panchal, T. H., та інші
Опубліковано: (2022)

A high-frequency modeling of AC motor in a frequency range from 40 Hz to 110 MHz
за авторством: Miloudi, H., та інші
Опубліковано: (2022)

Experimental study of electromagnetic disturbances in common and differential modes in a circuit based on two DC/DC boost static converter in parallel
за авторством: Benazza, B., та інші
Опубліковано: (2023)

Electric drive vehicle based on sliding mode control technique using a 21-level asymmetrical inverter under different operating conditions
за авторством: Djafer, L., та інші
Опубліковано: (2025)

Research for an enhanced fault-tolerant solution against the current sensor fault types in induction motor drives
за авторством: Tran, C. D., та інші
Опубліковано: (2024)

The results of an investigation into the application of the micro-stepping mode when controlling a stepper motor
за авторством: Косяк, І. В., та інші
Опубліковано: (2022)

SLIDING MODE CONTROL OF THE DFIG USED IN WIND ENERGY SYSTEM
за авторством: Glaoui, Hachemi, та інші
Опубліковано: (2018)

Comparative performance analysis of backstepping and sliding mode control for static synchronous compensators based on flying capacitor multicell converters
за авторством: Belakehal, S., та інші
Опубліковано: (2026)

Fuzzy maximum power point tracking compared to sliding mode technique for photovoltaic systems based on DC-DC boost converter
за авторством: Nebti , K., та інші
Опубліковано: (2021)

Type-2 fuzzy logic controller-based maximum power point tracking for photovoltaic system
за авторством: Boudia, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Mathematical modeling of electromechanical processes in a brushless DC motor
за авторством: Tkachuk, V. I., та інші
Опубліковано: (2014)

Fractional-based iterative learning-optimal model predictive control of speed induction motor regulation for electric vehicles application
за авторством: Nemouchi, B., та інші
Опубліковано: (2024)

Sliding mode approach for control and observation of a three phase AC-DC pulse-width modulation rectifier
за авторством: Sakri, D., та інші
Опубліковано: (2023)

A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
за авторством: Gulshan, Z. A., та інші
Опубліковано: (2021)

Passivity voltage based control of the boost power converter used in photovoltaic system
за авторством: Baazouzi, K., та інші
Опубліковано: (2022)

RESEARCH OF DYNAMIC PARAMETERS OF THE ELECTRIC DRIVE ON THE BASIS OF ROLLING ROTOR MOTOR
за авторством: Kulinchenko, G. V., та інші
Опубліковано: (2016)

Efficiency enhancement strategy implementation in hybrid electric vehicles using sliding mode control
за авторством: Ibrar, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Slot opening displacement technique for cogging torque reduction of axial flux brushless DC motor for electric two-wheeler application
за авторством: Patel, A. N.
Опубліковано: (2023)

Bidirectional DC/AC converter for flexible distributed energy integration into AC microgrids
за авторством: Vinh, N. T., та інші
Опубліковано: (2026)

Improved speed sensorless control for induction motor drives using rotor flux angle estimation
за авторством: Tran, C. D., та інші
Опубліковано: (2025)

Design and control of a DC-DC buck converter using discrete Takagi-Sugeno fuzzy models
за авторством: Ayada, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Sensorless control of switched reluctance motor based on a simple flux linkage model
за авторством: Fan, J., та інші
Опубліковано: (2023)

An adaptive controller for power quality control in high speed railway with electric locomotives with asynchronous traction motors
за авторством: Chaib Ras, A., та інші
Опубліковано: (2024)

New design and comparative study via two techniques for wind energy conversion system
за авторством: Mahgoun, M. S., та інші
Опубліковано: (2021)