Зображення обкладинки

A novel interception and trajectory tracking control approach for a mobile robot

Introduction. In nature, interception is a hunting strategy where a predator moves to a point ahead of a moving prey’s trajectory to catch it, rather than directly pursuing it. Also, in transportation and manufacturing sectors, trajectory interception is carried out by the correspondence of the posi...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2026
Автори:	Ben Hadj Mohamed, S., Mahjoub, A., Ben Njima, C., Benamor, A.
Формат:	Стаття
Мова:	Англійська
Опубліковано:	National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2026
Теми:	trajectory tracking mobile robot sliding mode control backstepping control particle swarm optimization
Онлайн доступ:	https://eie.khpi.edu.ua/article/view/344442
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Electrical Engineering & Electromechanics
Завантажити файл:

Репозитарії

Electrical Engineering & Electromechanics

Схожі ресурси

Robust adaptive fuzzy type-2 fast terminal sliding mode control of robot manipulators in attendance of actuator faults and payload variation
за авторством: Rahali, H., та інші
Опубліковано: (2025)

A NEW ROBUST CONTROL USING ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL FOR A DFIG SUPPLIED BY A 19-LEVEL INVERTER WITH LESS NUMBER OF SWITCHES
за авторством: Benkahla, Mohamed, та інші
Опубліковано: (2018)

Brushless DC motor drive with optimal fractional-order sliding-mode control based on a genetic algorithm
за авторством: Alnaib, I. I., та інші
Опубліковано: (2025)

Cascade sliding mode maximum power point tracking controller for photovoltaic systems
за авторством: Hessad, M. A., та інші
Опубліковано: (2023)

Finite-time robust position tracking control for DC motors under uncertain dynamics
за авторством: Nguyen, Q. B., та інші
Опубліковано: (2026)

New design and comparative study via two techniques for wind energy conversion system
за авторством: Mahgoun, M. S., та інші
Опубліковано: (2021)

Comparative study between sliding mode control and the vector control of a brushless doubly fed reluctance generator based on wind energy conversion systems
за авторством: Oualah, O., та інші
Опубліковано: (2022)

A comparative study of maximum power point tracking techniques for a photovoltaic grid-connected system
за авторством: Louarem, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Fuzzy maximum power point tracking compared to sliding mode technique for photovoltaic systems based on DC-DC boost converter
за авторством: Nebti , K., та інші
Опубліковано: (2021)

SLIDING MODE CONTROL OF THE DFIG USED IN WIND ENERGY SYSTEM
за авторством: Glaoui, Hachemi, та інші
Опубліковано: (2018)

Direct torque control based on second order sliding mode controller for three-level inverter-fed permanent magnet synchronous motor: comparative study
за авторством: Guezi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Comparative performance analysis of backstepping and sliding mode control for static synchronous compensators based on flying capacitor multicell converters
за авторством: Belakehal, S., та інші
Опубліковано: (2026)

Comparative analysis between classical and third-order sliding mode controllers for maximum power extraction in wind turbine system
за авторством: Bourouina, A., та інші
Опубліковано: (2025)

Robust fault-tolerant sliding mode control and advanced fault diagnosis for doubly-fed induction generators
за авторством: Hamdi, N., та інші
Опубліковано: (2025)

A robust control design approach for altitude control and trajectory tracking of a quadrotor
за авторством: Gulshan, Z. A., та інші
Опубліковано: (2021)

An improved sliding mode control for reduction of harmonic currents in grid system connected with a wind turbine equipped by a doubly-fed induction generator
за авторством: Bouraghda, S., та інші
Опубліковано: (2022)

Hybrid extended Kalman filter long short-term memory framework for robust state and fault estimation in mobile robots under unknown disturbances
за авторством: Khemiri, K., та інші
Опубліковано: (2026)

On modeling and real-time simulation of a robust adaptive controller applied to a multicellular power converter
за авторством: Hamdi, R., та інші
Опубліковано: (2022)

Efficiency enhancement strategy implementation in hybrid electric vehicles using sliding mode control
за авторством: Ibrar, A., та інші
Опубліковано: (2023)

Application perturb and observe maximum power point tracking with interconnection and damping assignment passive-based control for photovoltaic system using boost converter
за авторством: Toualbia, A., та інші
Опубліковано: (2025)

A maximum power point tracking of a photovoltaic system connected to a three-phase grid using a variable step size perturb and observe algorithm
за авторством: Zerzouri, N., та інші
Опубліковано: (2023)

Model reference adaptive backstepping control of double star induction machine with extended Kalman sensorless control
за авторством: Chaabane, H., та інші
Опубліковано: (2022)

Performance evaluation and analysis by simulation for sliding mode control with speed regulation of permanent magnet synchronous motor drives in electric vehicles
за авторством: Senani, F., та інші
Опубліковано: (2025)

Adaptive finite-time synergetic control for flexible-joint robot manipulator with disturbance inputs
за авторством: Nguyen, X. C., та інші
Опубліковано: (2025)

Three-phase pulse width modulation boost rectifier enhancement direct power control based on super-twisting algorithm
за авторством: Ahmane, A., та інші
Опубліковано: (2026)

Theoretical basis of the analysis of the efficiency of models of the control over activities in the electric power sector and the evaluation of consequences of the introduction of market models in Ukraine
за авторством: Kostyukovskyi B.A., та інші
Опубліковано: (2012)

Intelligent control of mobile robot when tracking the moving object
за авторством: O. N. Sukhoruchkina, та інші
Опубліковано: (2019)

Intelligent fuzzy back-stepping observer design based induction motor robust nonlinear sensorless control
за авторством: Abed, K., та інші
Опубліковано: (2024)

Robust control of single input multi outputs systems
за авторством: Zehar, D., та інші
Опубліковано: (2025)

Electric drive vehicle based on sliding mode control technique using a 21-level asymmetrical inverter under different operating conditions
за авторством: Djafer, L., та інші
Опубліковано: (2025)

An enhanced sliding mode observer method applied to sensorless induction motor drives under stator resistance variation
за авторством: Nguyen, Q. T., та інші
Опубліковано: (2026)

Type-2 fuzzy logic controller-based maximum power point tracking for photovoltaic system
за авторством: Boudia, A., та інші
Опубліковано: (2025)

OPTIMAL FREQUENCY CONTROL IN MICROGRID SYSTEM USING FRACTIONAL ORDER PID CONTROLLER USING KRILL HERD ALGORITHM
за авторством: Regad, M., та інші
Опубліковано: (2020)

AN EFFECTIVE CONTROL OF AN ISOLATED INDUCTION GENERATOR SUPPLYING DC LOAD FOR WIND POWER CONVERTING APPLICATIONS
за авторством: Louze, L., та інші
Опубліковано: (2020)

Performance improvement of shunt active power filter based on indirect control with a new robust phase-locked loop
за авторством: Chemidi, A., та інші
Опубліковано: (2022)

Solar shunt active power filter based on optimized direct power control strategy with disturbance rejection principle
за авторством: Boudechiche, G., та інші
Опубліковано: (2024)

The method of multi objective design of nonlinear electromechanical tracking systems based on neural network controller using hybrid metaheuristic optimization algorithm
за авторством: Kuznetsov, B. I., та інші
Опубліковано: (2026)

Sliding mode approach for control and observation of a three phase AC-DC pulse-width modulation rectifier
за авторством: Sakri, D., та інші
Опубліковано: (2023)

Simulation-based analysis of dynamic voltage restorer with sliding mode controller at optimal voltage for power quality enhancement in distribution system
за авторством: Zahra, S. T., та інші
Опубліковано: (2022)

Advanced intelligent control for photovoltaic-vehicle-to-grid integration
за авторством: Lachheb, A., та інші
Опубліковано: (2026)