MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION

A multiobjective method of synthesis of robust control of multimass electromechanical systems based on the construction of the Pareto-optimal solution is improved. A Pareto-optimal solution based on a stochastic multi-agent particles swarm optimization, which can significantly reduce the time for so...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2015
1. Verfasser: Nikitina, T. B.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2015
Schlagworte:
Online Zugang:http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Electrical Engineering & Electromechanics

Institution

Electrical Engineering & Electromechanics
id eiekhpieduua-article-38303
record_format ojs
spelling eiekhpieduua-article-383032016-11-22T17:12:29Z MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ Nikitina, T. B. multimass electromechanical system robust control multiobjective synthesis Pareto-optimal solution 621.3.01 многомассовая электромеханическая система робастное управление многокритериальный синтез Парето-оптимальное решение 621.3.01 багатомасова електромеханічна система робастне керування багатокритеріальний синтез Парето-оптимальне рішення 621.3.01 A multiobjective method of synthesis of robust control of multimass electromechanical systems based on the construction of the Pareto-optimal solution is improved. A Pareto-optimal solution based on a stochastic multi-agent particles swarm optimization, which can significantly reduce the time for solving the problem and meet the diverse requirements that apply to the work of multimass electromechanical servo systems in different modes is founded. The results of comparisons of the dynamic characteristics of the electromechanical servo system with synthesized robust regulators are presented. Усовершенствован метод многокритериального синтеза робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе построения Парето-оптимального решения, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах и существенно сократить время решения задачи. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами. Удосконалено метод багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими електромеханічними системами на основі побудови Парето-оптимального рішення, що дозволяє задовольнити різноманітним вимогам, які пред’являються до роботи систем в різних режимах та істотно скоротити час вирішення задачі . Наведені результати порівнянь динамічних характеристик електромеханічних систем з синтезованими регуляторами. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2015-02-27 Article Article application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06 10.20998/2074-272X.2015.1.06 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 1 (2015); 29-35 Электротехника и Электромеханика; № 1 (2015); 29-35 Електротехніка і Електромеханіка; № 1 (2015); 29-35 2309-3404 2074-272X ru http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06/34658 Copyright (c) 2015 T. B. Nikitina https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0
institution Electrical Engineering & Electromechanics
baseUrl_str
datestamp_date 2016-11-22T17:12:29Z
collection OJS
language Russian
topic multimass electromechanical system
robust control
multiobjective synthesis
Pareto-optimal solution
621.3.01
spellingShingle multimass electromechanical system
robust control
multiobjective synthesis
Pareto-optimal solution
621.3.01
Nikitina, T. B.
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
topic_facet multimass electromechanical system
robust control
multiobjective synthesis
Pareto-optimal solution
621.3.01
многомассовая электромеханическая система
робастное управление
многокритериальный синтез
Парето-оптимальное решение
621.3.01
багатомасова електромеханічна система
робастне керування
багатокритеріальний синтез
Парето-оптимальне рішення
621.3.01
format Article
author Nikitina, T. B.
author_facet Nikitina, T. B.
author_sort Nikitina, T. B.
title MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
title_short MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
title_full MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
title_fullStr MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
title_full_unstemmed MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
title_sort multiobjective synthesis of robust control by multimass electromechanical systems based on pareto-optimal solution
title_alt МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ
description A multiobjective method of synthesis of robust control of multimass electromechanical systems based on the construction of the Pareto-optimal solution is improved. A Pareto-optimal solution based on a stochastic multi-agent particles swarm optimization, which can significantly reduce the time for solving the problem and meet the diverse requirements that apply to the work of multimass electromechanical servo systems in different modes is founded. The results of comparisons of the dynamic characteristics of the electromechanical servo system with synthesized robust regulators are presented.
publisher National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine
publishDate 2015
url http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06
work_keys_str_mv AT nikitinatb multiobjectivesynthesisofrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsbasedonparetooptimalsolution
AT nikitinatb mnogokriterialʹnyjsintezrobastnogoupravleniâmnogomassovymiélektromehaničeskimisistemaminaosnoveparetooptimalʹnogorešeniâ
first_indexed 2025-07-17T11:45:08Z
last_indexed 2025-07-17T11:45:08Z
_version_ 1850411261497442304