MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION
A multiobjective method of synthesis of robust control of multimass electromechanical systems based on the construction of the Pareto-optimal solution is improved. A Pareto-optimal solution based on a stochastic multi-agent particles swarm optimization, which can significantly reduce the time for so...
Збережено в:
| Дата: | 2015 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine
2015
|
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Electrical Engineering & Electromechanics |
Репозитарії
Electrical Engineering & Electromechanics| id |
eiekhpieduua-article-38303 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| spelling |
eiekhpieduua-article-383032016-11-22T17:12:29Z MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ Nikitina, T. B. multimass electromechanical system robust control multiobjective synthesis Pareto-optimal solution 621.3.01 многомассовая электромеханическая система робастное управление многокритериальный синтез Парето-оптимальное решение 621.3.01 багатомасова електромеханічна система робастне керування багатокритеріальний синтез Парето-оптимальне рішення 621.3.01 A multiobjective method of synthesis of robust control of multimass electromechanical systems based on the construction of the Pareto-optimal solution is improved. A Pareto-optimal solution based on a stochastic multi-agent particles swarm optimization, which can significantly reduce the time for solving the problem and meet the diverse requirements that apply to the work of multimass electromechanical servo systems in different modes is founded. The results of comparisons of the dynamic characteristics of the electromechanical servo system with synthesized robust regulators are presented. Усовершенствован метод многокритериального синтеза робастного управления многомассовыми электромеханическими системами на основе построения Парето-оптимального решения, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе систем в различных режимах и существенно сократить время решения задачи. Приведены результаты сравнений динамических характеристик электромеханических систем с синтезированными регуляторами. Удосконалено метод багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими електромеханічними системами на основі побудови Парето-оптимального рішення, що дозволяє задовольнити різноманітним вимогам, які пред’являються до роботи систем в різних режимах та істотно скоротити час вирішення задачі . Наведені результати порівнянь динамічних характеристик електромеханічних систем з синтезованими регуляторами. National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine 2015-02-27 Article Article application/pdf http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06 10.20998/2074-272X.2015.1.06 Electrical Engineering & Electromechanics; No. 1 (2015); 29-35 Электротехника и Электромеханика; № 1 (2015); 29-35 Електротехніка і Електромеханіка; № 1 (2015); 29-35 2309-3404 2074-272X ru http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06/34658 Copyright (c) 2015 T. B. Nikitina https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0 |
| institution |
Electrical Engineering & Electromechanics |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2016-11-22T17:12:29Z |
| collection |
OJS |
| language |
Russian |
| topic |
multimass electromechanical system robust control multiobjective synthesis Pareto-optimal solution 621.3.01 |
| spellingShingle |
multimass electromechanical system robust control multiobjective synthesis Pareto-optimal solution 621.3.01 Nikitina, T. B. MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION |
| topic_facet |
multimass electromechanical system robust control multiobjective synthesis Pareto-optimal solution 621.3.01 многомассовая электромеханическая система робастное управление многокритериальный синтез Парето-оптимальное решение 621.3.01 багатомасова електромеханічна система робастне керування багатокритеріальний синтез Парето-оптимальне рішення 621.3.01 |
| format |
Article |
| author |
Nikitina, T. B. |
| author_facet |
Nikitina, T. B. |
| author_sort |
Nikitina, T. B. |
| title |
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION |
| title_short |
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION |
| title_full |
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION |
| title_fullStr |
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION |
| title_full_unstemmed |
MULTIOBJECTIVE SYNTHESIS OF ROBUST CONTROL BY MULTIMASS ELECTROMECHANICAL SYSTEMS BASED ON PARETO-OPTIMAL SOLUTION |
| title_sort |
multiobjective synthesis of robust control by multimass electromechanical systems based on pareto-optimal solution |
| title_alt |
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМАССОВЫМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ПАРЕТО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕШЕНИЯ |
| description |
A multiobjective method of synthesis of robust control of multimass electromechanical systems based on the construction of the Pareto-optimal solution is improved. A Pareto-optimal solution based on a stochastic multi-agent particles swarm optimization, which can significantly reduce the time for solving the problem and meet the diverse requirements that apply to the work of multimass electromechanical servo systems in different modes is founded. The results of comparisons of the dynamic characteristics of the electromechanical servo system with synthesized robust regulators are presented. |
| publisher |
National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" and Аnatolii Pidhornyi Institute of Power Machines and Systems of NAS of Ukraine |
| publishDate |
2015 |
| url |
http://eie.khpi.edu.ua/article/view/2074-272X.2015.1.06 |
| work_keys_str_mv |
AT nikitinatb multiobjectivesynthesisofrobustcontrolbymultimasselectromechanicalsystemsbasedonparetooptimalsolution AT nikitinatb mnogokriterialʹnyjsintezrobastnogoupravleniâmnogomassovymiélektromehaničeskimisistemaminaosnoveparetooptimalʹnogorešeniâ |
| first_indexed |
2025-07-17T11:45:08Z |
| last_indexed |
2025-07-17T11:45:08Z |
| _version_ |
1850411261497442304 |