Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft
The paper proposes an analytical model for assessing the quality of performance of tasks of environmental monitoring of landfills by means of remotely piloted aircraft, the feature of which is taking into account the nature of anthropogenic impact on the state of the environment by improving the env...
Gespeichert in:
| Datum: | 2025 |
|---|---|
| 1. Verfasser: | |
| Format: | Artikel |
| Sprache: | Ukrainian |
| Veröffentlicht: |
Kyiv National University of Construction and Architecture
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://es-journal.in.ua/article/view/328626 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
| Назва журналу: | Environmental safety and natural resources |
Institution
Environmental safety and natural resources| id |
es-journalinua-article-328626 |
|---|---|
| record_format |
ojs |
| institution |
Environmental safety and natural resources |
| baseUrl_str |
|
| datestamp_date |
2025-08-12T12:31:01Z |
| collection |
OJS |
| language |
Ukrainian |
| topic |
information technology mathematical model control algorithms remotely piloted aircraft modeling accuracy control system satellite communication channels |
| spellingShingle |
information technology mathematical model control algorithms remotely piloted aircraft modeling accuracy control system satellite communication channels Shevchuk, Oleksandr Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| topic_facet |
інформаційні технології математична модель алгоритми керування дистанційно пілотований літальний апарат точність моделювання система керування супутникові канали зв'язку information technology mathematical model control algorithms remotely piloted aircraft modeling accuracy control system satellite communication channels |
| format |
Article |
| author |
Shevchuk, Oleksandr |
| author_facet |
Shevchuk, Oleksandr |
| author_sort |
Shevchuk, Oleksandr |
| title |
Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| title_short |
Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| title_full |
Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| title_fullStr |
Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| title_full_unstemmed |
Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| title_sort |
information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft |
| title_alt |
Інформаційні технології екологічного моніторингу сміттєзвалищ із застосуванням дистанційно пілотованих літальних апаратів |
| description |
The paper proposes an analytical model for assessing the quality of performance of tasks of environmental monitoring of landfills by means of remotely piloted aircraft, the feature of which is taking into account the nature of anthropogenic impact on the state of the environment by improving the environmental monitoring equipment by optimizing the structure and parameters of the aircraft's onboard equipment.An algorithm for controlling an environmental monitoring UAV has been developed, which, unlike existing ones, provides stabilization of the object on the research trajectory and provides increased accuracy in assessing the environmental safety of observation objects by using a communication channel with a remotely piloted aircraft. The purpose of this study is to increase the level of environmental safety of territories affected by landfills by improving technological processes and modernizing the onboard equipment of remotely piloted aircraft.The object of the study is the process of using remotely piloted aircraft in systems for environmental monitoring of landfills. The object of the study is the process of using remotely piloted aircraft in systems for environmental monitoring of landfills.The practical significance of the results obtained is that on the basis of the improved scientific and methodological apparatus of using remotely piloted aircraft in the system of environmental monitoring of landfills, it is possible to build ecological maps of a technogenic nature.This will increase the reliability of the obtained data, determine the nature and properties of anthropogenic zones of influence. The use of remotely piloted aircraft for environmental monitoring allows you to quickly obtain data on the state of the environment, which is critically important for timely detection and response to environmental threats. |
| publisher |
Kyiv National University of Construction and Architecture |
| publishDate |
2025 |
| url |
https://es-journal.in.ua/article/view/328626 |
| work_keys_str_mv |
AT shevchukoleksandr informationtechnologiesforenvironmentalmonitoringoflandfillsusingremotelypilotedaircraft AT shevchukoleksandr ínformacíjnítehnologííekologíčnogomonítoringusmíttêzvaliŝízzastosuvannâmdistancíjnopílotovanihlítalʹnihaparatív |
| first_indexed |
2025-07-17T11:20:01Z |
| last_indexed |
2025-09-17T09:27:01Z |
| _version_ |
1850411435806425088 |
| spelling |
es-journalinua-article-3286262025-08-12T12:31:01Z Information technologies for environmental monitoring of landfills using remotely piloted aircraft Інформаційні технології екологічного моніторингу сміттєзвалищ із застосуванням дистанційно пілотованих літальних апаратів Shevchuk, Oleksandr інформаційні технології математична модель алгоритми керування дистанційно пілотований літальний апарат точність моделювання система керування супутникові канали зв'язку information technology mathematical model control algorithms remotely piloted aircraft modeling accuracy control system satellite communication channels The paper proposes an analytical model for assessing the quality of performance of tasks of environmental monitoring of landfills by means of remotely piloted aircraft, the feature of which is taking into account the nature of anthropogenic impact on the state of the environment by improving the environmental monitoring equipment by optimizing the structure and parameters of the aircraft's onboard equipment.An algorithm for controlling an environmental monitoring UAV has been developed, which, unlike existing ones, provides stabilization of the object on the research trajectory and provides increased accuracy in assessing the environmental safety of observation objects by using a communication channel with a remotely piloted aircraft. The purpose of this study is to increase the level of environmental safety of territories affected by landfills by improving technological processes and modernizing the onboard equipment of remotely piloted aircraft.The object of the study is the process of using remotely piloted aircraft in systems for environmental monitoring of landfills. The object of the study is the process of using remotely piloted aircraft in systems for environmental monitoring of landfills.The practical significance of the results obtained is that on the basis of the improved scientific and methodological apparatus of using remotely piloted aircraft in the system of environmental monitoring of landfills, it is possible to build ecological maps of a technogenic nature.This will increase the reliability of the obtained data, determine the nature and properties of anthropogenic zones of influence. The use of remotely piloted aircraft for environmental monitoring allows you to quickly obtain data on the state of the environment, which is critically important for timely detection and response to environmental threats. В роботі запропонована аналітична модель оцінювання якості виконання завдань екологічного моніторингу сміттєзвалищ засобами дистанційно пілотованих літальних апаратів, особливістю якої є урахування характеру антропогенного впливу на стан довкілля за допомогою удосконалення апаратури екологічного спостереження шляхом оптимізації структури та параметрів бортового обладнання літального апарату. Розроблено алгоритм керування ДПЛА екологічного спостереження, який, на відміну від існуючих, забезпечує стабілізацію об’єкта на досліджуваній траєкторії, підвищення точності оцінювання екологічної безпеки об’єктів спостереження за допомогою використання каналу зв’язку з дистанційно пілотованим літальним апаратом. Метою даного дослідження є підвищення рівня екологічної безпеки територій, що зазнають впливу сміттєзвалищ, шляхом вдосконалення технологічних процесів та модернізації бортового обладнання дистанційно пілотованих літальних апаратів.Об'єктом дослідження виступає процес використання дистанційно пілотованих літальних апаратів в системах екологічного моніторингу сміттєзвалищ.Практичне значення отриманих результатів полягає в тому, що на основі вдосконаленого науково-методичного апарату використання дистанційно пілотованих літальних апаратів в системі екологічного моніторингу сміттєзвалищ можна побудувати екологічні карти техногенного характеру. Це дозволить підвищити достовірність отриманих даних, визначити характер і властивості антропогенних зон впливу. Використання дистанційно пілотованих літальних апаратів для екологічного моніторингу дозволяє оперативно отримувати дані про стан навколишнього середовища, що є критично важливим для своєчасного виявлення та реагування на екологічні загрози. Kyiv National University of Construction and Architecture 2025-03-28 Article Article application/pdf https://es-journal.in.ua/article/view/328626 10.32347/2411-4049.2025.1.164-172 Environmental safety and natural resources; Vol. 53 No. 1 (2025): Environmental safety and natural resources; 164-172 Екологічна безпека та природокористування; Том 53 № 1 (2025): Екологічна безпека та природокористування; 164-172 2616-2121 2411-4049 10.32347/2411-4049.2025.1 uk https://es-journal.in.ua/article/view/328626/318451 Copyright (c) 2025 Oleksandr Shevchuk http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |