К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре
Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі збереженням оптимальної маневреності екіпажу. Розроблено динамічну модель руху...
Збережено в:
Дата: | 2014 |
---|---|
Автори: | Антонюк, Е.Я., Забуга, А.Т. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
2014
|
Назва видання: | Прикладная механика |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100611 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | К динамике двухсекционного экипажа в угловом коридоре / Е.Я. Антонюк, А.Т. Забуга // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 2. — С. 134-144. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Математическая модель устройства изменения скоростей на основе переключаемых дифференциальных механизмов
за авторством: Антонюк, Е.Я., та інші
Опубліковано: (2019) -
Акустико- эмиссионный контроль разрушения двухсекционного компенсатора в условиях малоцикловой усталости
за авторством: Кобзев, В.А., та інші
Опубліковано: (2007) -
Применение непроницаемых экранов для стабилизации течения в угловом регулирующем клапане
за авторством: Бабаев, А.И., та інші
Опубліковано: (2016) -
Влияние аэродинамических эффектов на устойчивость движения экипажа
за авторством: Гончаренко, В.А., та інші
Опубліковано: (2002) -
Устойчивость левитационного движения электродинамического экипажа нетрадиционной упрощенной конструкции
за авторством: Радченко, Н.А., та інші
Опубліковано: (2011)