Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии

Досліджено динамічну стійкість в’язкопружних пластин змінної жорсткості. Рівняння руху відносно прогинів описано інтегро-диференційними рівняннями (ІДР) в часткових похідних. З використанням методу Бубнова – Гальоркіна, що базується на одно- і багаточленній апроксимації прогинів, задачу зведено до р...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Datum:2014
Hauptverfasser: Абдикаримов, Р.А., Худаяров, Б.А.
Format: Artikel
Sprache:Russian
Veröffentlicht: Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2014
Schriftenreihe:Прикладная механика
Online Zugang:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100629
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Zitieren:Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии / Р.А. Абдикаримов, Б.А. Худаяров // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 4. — С. 41-51. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.

Institution

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-100629
record_format dspace
spelling irk-123456789-1006292016-05-25T03:02:41Z Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии Абдикаримов, Р.А. Худаяров, Б.А. Досліджено динамічну стійкість в’язкопружних пластин змінної жорсткості. Рівняння руху відносно прогинів описано інтегро-диференційними рівняннями (ІДР) в часткових похідних. З використанням методу Бубнова – Гальоркіна, що базується на одно- і багаточленній апроксимації прогинів, задачу зведено до розв’зання системи звичайних ІДР, де незалежною змінною є час. Розв’язки ІДР визначаються чисельним методом при виключенні особливостей в ядрі. На основі цього методу описано алгоритм чисельного розв’язку задачі. Виявлено ряд нових механічних ефектів. A problem of dynamical stability of viscoelastic plates of variable stiffness is considered. The motion equations relative to deflections have the form of partial integrodifferential equations. By use of Bubnov – Galerkin method, based on the monomial and polynomial approximations, the problem is reduced to studying the ordinary integrodifferential equations with time as independent variable. A solution of these equations is found numerically basing on exception of singularity in the kernel. An algorithm of numerical solution is described. A row of new mechanical effects is revealed. 2014 Article Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии / Р.А. Абдикаримов, Б.А. Худаяров // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 4. — С. 41-51. — Бібліогр.: 19 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100629 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Досліджено динамічну стійкість в’язкопружних пластин змінної жорсткості. Рівняння руху відносно прогинів описано інтегро-диференційними рівняннями (ІДР) в часткових похідних. З використанням методу Бубнова – Гальоркіна, що базується на одно- і багаточленній апроксимації прогинів, задачу зведено до розв’зання системи звичайних ІДР, де незалежною змінною є час. Розв’язки ІДР визначаються чисельним методом при виключенні особливостей в ядрі. На основі цього методу описано алгоритм чисельного розв’язку задачі. Виявлено ряд нових механічних ефектів.
format Article
author Абдикаримов, Р.А.
Худаяров, Б.А.
spellingShingle Абдикаримов, Р.А.
Худаяров, Б.А.
Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
Прикладная механика
author_facet Абдикаримов, Р.А.
Худаяров, Б.А.
author_sort Абдикаримов, Р.А.
title Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
title_short Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
title_full Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
title_fullStr Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
title_full_unstemmed Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
title_sort динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии
publisher Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate 2014
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100629
citation_txt Динамическая устойчивость вязкоупругих гибких пластин переменной жесткости при осевом сжатии / Р.А. Абдикаримов, Б.А. Худаяров // Прикладная механика. — 2014. — Т. 50, № 4. — С. 41-51. — Бібліогр.: 19 назв. — рос.
series Прикладная механика
work_keys_str_mv AT abdikarimovra dinamičeskaâustojčivostʹvâzkouprugihgibkihplastinperemennojžestkostipriosevomsžatii
AT hudaârovba dinamičeskaâustojčivostʹvâzkouprugihgibkihplastinperemennojžestkostipriosevomsžatii
first_indexed 2025-07-07T09:06:13Z
last_indexed 2025-07-07T09:06:13Z
_version_ 1836978458904756224
fulltext 2014 ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА Том 50, № 4 ISSN0032–8243. Прикл. механика, 2014, 50, № 4 41 Р .А .А б д и к а р и м о в 1 , Б .А .Х у д а я р о в 2 ДИНАМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ВЯЗКОУПРУГИХ ГИБКИХ ПЛАСТИН ПЕРЕМЕННОЙ ЖЕСТКОСТИ ПРИ ОСЕВОМ СЖАТИИ 1Ташкенсткий финансовый институт, ул.Кичик халка йули, 7,100084, Ташкент, Узбекистан; e-mail: rabdikarimov@mail.ru 2Ташкентский институт ирригации и мелиорации, ул. Кари-Ниязова, 39,100000, Ташкент, Узбекистан; e-mail: bakht-flpo@yandex.ru Аbstract. A problem of dynamical stability of viscoelastic plates of variable stiffness is considered. The motion equations relative to deflections have the form of partial integro- differential equations. By use of Bubnov – Galerkin method, based on the monomial and polynomial approximations, the problem is reduced to studying the ordinary integro- differential equations with time as independent variable. A solution of these equations is found numerically basing on exception of singularity in the kernel. An algorithm of numeri- cal solution is described. A row of new mechanical effects is revealed. Key words: viscoelasticity, integro-differential equation, dynamical stability, variable stiffness. Введение. Современная техника, строительство и другие области промышленности использу- ют все более сложные конструкции, обеспечение прочности, надежности и высокой экономичности которых имеет большое значение. Оптимальное проектирование таких конструкций невозможно без создания математических моделей, позволяющих учиты- вать максимально возможное количество факторов, влияющих на их работоспособ- ность. При этом достигается значительное снижение веса, улучшение геометрических и механических характеристик строительных сооружений и технических конструкций. Проблемам расчета тонкостенных элементов конструкций переменной жесткости в упругой и вязкоупругой постановках посвящены многочисленные работы, в которых рас- смотрены различные вопросы, относящихся к изучению их поведения при действии ста- тических и динамических нагрузок, включая учет влияния упругого основания и изучение проблем устойчивости. В частности, в работах [8, 11, 12] исследуются статические и ди- намические деформации изотропных и анизотропных упругих оболочек с использовани- ем классической и уточненной теорий. Исследованиям устойчивости и колебаний прямо- угольных пластин переменной толщины в упругой постановке посвящены работы [6, 7, 9, 10, 13, 14, 18, 19]. Аналогичные задачи в вязкоупругой постановке рассматриваются в [15 – 17]. Однако быстрые темпы технического прогресса обусловливает необходимость решения еще более сложных задач. В последнее время изменение конструкции машин и сооружений идет по двум путям: снижения их веса за счет создания равнопрочных эле- ментов и замены во многих случаях сборных конструкций монолитными. Так, в авиа- и ракетостроении конструкторы стремятся уменьшить относительную толщину крыльев и рулевых поверхностей, выполняя их в виде пластин переменной жесткости. Обычно при математическом моделировании технических конструкций форма конструкции принимается заданной и неизменной. Однако, в последние годы все большее значение приобретает поиск наилучшей конфигурации, особенно исследова- ниям колебаний тонкостенных конструкций переменной жесткости из композицион- ных материалов. Эти задачи требуют новых методов математического и компьютер- ного моделирования. 42 Математические модели большинства задач наследственной теории вязкоупругос- ти приводят к необходимости численного решения краевых задач для систем интегро- дифференциальных уравнений в частных производных с соответствующими краевы- ми и начальными условиями. Нелинейность моделируемых процессов приводит и к нелинейности краевых задач, описывающих эти процессы. Традиционные методы и алгоритмы численной реализации при этом оказываются малопригодными. Поэтому разработка и развитие математических моделей, совершенствование численных мето- дов и алгоритмов решения задач теории наследственной теории вязкоупругости, воз- никающих при математическом моделировании объектов и явлений – важные и акту- альные задачи фундаментальной науки. Актуальным является также решение конкретных, практически важных классов задач, среди которых отметим задачи математического моделирования и расчета вяз- коупругих тонкостенных конструкций переменной жесткости. Решению этих проблем посвящена настоящая работа. 1. Постановка задачи и метод решения. Рассмотрим задачу об устойчивости прямоугольной вязкоупругой пластинки пере- менной толщины, изготовленной из однородного изотропного материала. Пластина со сторонами a и b подвергается динамическому сжатию вдоль стороны а силой ( )Р t t  ( – скорость нагружения) при условии, что пластинка имеет начальные прогибы. При принятых предположениях, с учетом сжимающей силы 2 2( )( )P t w x  и на- чального прогиба, математическая модель этой задачи относительно поперечного прогиба ( , , )w w x y t и перемещений ( , , );u u x y t ( , , )v v x y t описывается сле- дующей системой уравнений [2]: 2 2 2 2 2 2 * 2 2 2 2 1 1 1 1 (1 ) 2 2 2 2 u u v w w w w w w h x y x y x x x y y x y                                        22 1 1 2 2 2 h u v w w h u v w w x x y x y y y x x y                                                 2 2 2 (1 ) 0;x h u p E t          2 2 2 2 2 2 * 2 2 2 2 1 1 1 1 1 2 2 2 2 v v u w w w w w w h y x x y y y y x x x y                                        2 2 1 1 2 2 2 h v u w w h u v w w y y x y x x y x x y                                               (1) 2 2 2 (1 ) 0;y h v p E t        24 4 4 2 * 3 * 20 0 0 4 2 2 4 2 ( ) ( ) ( ) (1 ) 2 3(1 ) 2 w w w w w w h h h h h x x y y x x                                 2 2 3 3 * 20 0 0 0 2 2 3 2 ( ) ( ) ( ) ( ) 6(1 ) w w w w w w w wh h x y x x x y                               43 23 3 2 * 2 * 20 0 3 2 2 ( ) ( ) 6(1 ) 3(1 ) 2 w w w wh h h h h h y y x y y y                                  2 2 22 * 20 0 0 2 2 ( ) ( ) ( ) 6(1 )(1 ) 2 w w w w w wh h h h h y x x y x y x y                                  2 2 2 2 2 2 * 2 2 2 2 1 1 1 1 12 (1 ) 2 2 2 2 w u u v w w w w w w h x x y x y x x x y y x y                                           22 1 1 2 2 2 h u v w w h u v w w x x y x y y y x x y                                                 222 * 2 1 12 (1 ) 2 2 w u v w w h x y y x y                           2 2 2 2 2 2 * 2 2 2 2 1 1 1 1 12 (1 ) 2 2 2 2 w v v u w w w w w w h y y x x y y y y x x x y                                           2 2 1 1 2 2 2 h v u w w h u v w w y y x y x x y x x y                                               2 22 * 2 1 12 (1 ) 2 2 w v u w w h y y y y x                          2 2 * 212(1 ) (1 ) ( ) w u v w w w h P t x y y x x y x                         2 2 2 2 12(1 ) 12(1 ) . h w q E t E         Представим функции u(x, y, t), v(x, y, t), w(x, y, t) и w0(x, y) в виде разложения по функциям ( , )nm x y , ( , )nm x y , ( , )nm x y , удовлетворяющим соответствующим гра- ничным условиям, 1 1 1 1 ( , , ) ( ) ( , ); ( , , ) ( ) ( , ) ; N M N M nm nm nm nm n m n m u x y t u t x y v x y t v t x y         1 1 ( , , ) ( ) ( , ); N M nm nm n m w x y t w t x y     0 0 1 1 ( , ) ( , ), N M nm nm n m w x y w x y     (2) где ( ),nm nmu u t ( ),nm nmv v t ( )nm nmw w t – неизвестные функции времени; ( , ),nm x y ( , ),nm x y ( , )nm x y , 1, 2, ... , ;n N 1, 2, ... ,m M – координатные функции, удовле- творяющие заданным граничным условиям задачи. Подставляя (2) в систему (1) и применяя метод Бубнова – Галеркина, при этом введя безразмерные величины 44 0 ; u h 0 ; v h 0 ; w h 0 0 ; w h ; x a ; y b 0 ; h h ; a b   0 ; b h   ; кр кр кр P t t P t P P PS         2 0 ; P b P E h         4 0 ; q b q E h        23 3 0 4 ;кр cEh S P b           2 2 2 0 ; ( / ) 3(1 ) кр кр P P E b h       ( ) S t   и сохраняя прежние обозначения, для определения неизвестных ( )nm nmw w t , ( )nm nmu u t , ( )nm nmv v t получаем следующую систему нелинейных интегро-диффе- ренциальных уравнений:  * ln 1 1 ln 1 ln 1 1 1 1 1 (1 ) N M N M k m nm k m nm k m nm n m n m a u d u e v S                1 ln 0 0 , 1 , 1 1 ( ) 0; N M k mij nm ij nm ij n i m j g w w w w          * ln 2 2 ln 2 ln 1 1 1 1 1 1 (1 ) N M N M k m nm k m nm k m nm n m n m b v d u e v S                   2 ln 0 0 , 1 , 1 1 ( ) 0; N M k mij nm ij nm ij n i m j g w w w w          (3) ln * * * ln 3 3 3 ln 0 1 1 1 1 1 1 1 (1 ) ( ) k m N M N M N M k m nm nm k m nm nm n m n m n m c w p w t f w w S                 * 3 4 ln 4 ln , 1 , 1 (1 ) ( ) N M nm k mij ij k mij ij n i m j w d u e v           * 2 4 ln 0 0 3 , , 1 , , 1 (1 )( ) 12 (1 ) N M k mijrs nm ij rs ij rs kl n i r m j s g w w w w w q               0(0) ;nm nmu u 0(0) ;nm nmu u  0(0) ;nm nmv v 0(0) ;nm nmv v  0(0) ;nm nmw w 0(0) ,nm nmw w  где /c E  – скорость звука в материале пластинки; 2 2 2 ( ) 3(1 )крP E h b     – статическая критическая нагрузка; 2 2 * 4( )крEh P b   – частота основного тона колебаний; 1 1 * ln , 0 0 k m nm xx klp h dxdy    ; 2 4 2 1 3    ; 2 2 4 3   ; 3 4 4 1 4     ; 1 1 ln 0 0 ;k m nm kla h dx dy    1 1 ln 0 0 ;k m nm klb h dx dy    1 1 ln 0 0 ;k m nm klc h dx dy     1 1 2 2 1 ln , , , , 0 0 1 1 ; 2 2k m nm xx x nm x nm yy y nm y kld h h h h dx dy                      45 1 1 1 ln , , , 0 0 1 1 ; 2 2k m nm xy x nm y y nm x kle h h h dx dy                   1 1 1 ln , , , , , , 0 0 1 (1 ) 1 2 2k mij nm x ij xx nm y ij xy nm x ij yyg h h h                        , , , , , , 1 1 ; 2 2 2x nm x ij x x nm y ij y y nm x ij y klh h h dx dy                         1 1 2 ln , , , 0 0 1 1 ; 2 2k m nm xy x nm y y nm x kld h h h dx dy                   1 1 2 ln , , , ,2 2 0 0 1 1 1 ; 2 2k m nm xx nm yy x nm x y nm y kl e h h h h dx dy                         1 1 2 ln , , , , , ,2 2 0 0 1 1 2 2k mij nm y ij yy nm x ij xy nm y ij xxg h h h                     , , , , , ,2 2 1 1 ; 2 2 2x nm x ij y y nm y ij y y nm x ij x klh h h dx dy                          1 1 3 2 4 3 ln , , , 0 0 ( 2 )IV IV IV k m nm xxxx nm xxyy nm yyyyf h          2 2 2 2 2 , , , ,3 2 ( ) ( ) 6 ( )x xx nm xx nm yy x nm xxx nm xyyh h h h h h                   2 4 2 2 2 4 2 , , , ,6 ( ) 3 2 ( ) ( )y nm yyy nm xxy y yy nm yy nm xxh h h h h h                     2 2 ,6(1 ) 2 ;x y xy nm xy klhh h h h dx dy            1 1 3 4 ln , , , , , , 0 0 1 12 2k mij nm x ij xx nm x ij yy x nm x ij xd h h h                     3 3 3 , , , , , , , , 1 1 2 2y nm x ij y nm xx ij x nm y ij xy y nm y ij xh h h h                              3 3 3 , , , , , , 1 (1 ) ; 2 x nm y ij y nm yy ij x nm xy ij y klh h h dx dy                          1 1 2 2 2 4 ln , , , , , , 0 0 1 1 12 2 2k mij nm x ij xy x nm x ij y y nm x ij xe h h h                            2 4 2 4 , , , , , , , , 1 2nm xx ij y nm y ij yy nm y ij xx y nm y ij yh h h h                               2 4 2 , , , , , , 1 1 ; 2 x nm y ij x nm yy ij y nm xy ij x klh h h dx dy                          46  1 1 2 ln , , , , , , 0 0 1 12 2k mijrs nm x ij x rs xx nm x ij x rs yyg h h                2 2 , , , , , , , , , 1 1 2 2 2nm x ij y rs xy x nm x ij x rs x x nm x ij y rs yh h h                           2 2 , , , , , , , , , 1 1 2 2 2y nm x ij x rs y nm xx ij x rs x nm xx ij y rs yh h h                          4 2 2 , , , , , , , , , 1 1 2 2nm y ij yy rs y nm y ij xx rs y nm y ij xy rs xh h h                          4 2 2 , , , , , , , , , 1 2 2 2y nm y ij y rs y y nm y ij x rs x x nm y ij x rs yh h h                            4 2 , , , , , ,2 2nm yy ij y rs y nm yy ij x rs xh h                  2 , , ,1 ;nm xy ij y rs y klh dx dy         1 1 0 0 kl klq q dxdy   . 2. Численные результаты. В общем случае граничные условия могут быть произвольными. Ниже рассмот- рим граничные условия – шарнирное опирание по контуру: 0,1 0; x w   0,1 0; x v   0,1 0;x x N   0,1 0;x x M   0,1 0 y w   , 0,1 0 y u   , 0,1 0y y N   , 0,1 0y y M   . В этом случае в разложении метода Бубнова – Галеркина (2) аппроксимирующие функции прогиба и перемещений выбираем в виде ( , ) cos sin ,nm x y п x m y   ( , ) sin cos ,nm x y п x m y   ( , ) sin sin .nm x y п x m y   Интегрирование уравнений (3), полученных на основе одночленной и многочленной аппроксимаций прогиба с учетом различных факторов, выполнено с помощью численного метода, основанного на исключении особенности в ядре [1]. Этот метод был распространен на неразрешенные относительно старших производных системы интег- родифференциальных уравнений [5]. Здесь, аналогично [3], в качестве критерия, определяющего критическое время, а также и критическую нагрузку, принимаем усло- вие, что стрела прогиба не должна превышать величину, равную толщине пластины. Для определения динамической критической нагрузки воспользуемся понятием динами- ческого коэффициента ДK , равного отношению динамической «критической» нагрузки к верхней статической. Результаты вычислений при различных физических и геометрических параметрах, полученных с помощью компьютера, приведены в таблице и представлены в виде графиков, приведенных на рис. 1 – 8. Зависимость изменения толщины имеет сле- дующий вид: 1h x  . При этом, в расчетах использованы слабосингулярные ядра Колтунова – Ржаницына [4] 1( ) ; 0; 0; 0 1.tt Ae t А           47 За исключением случаев, отмеченных отдельно, в качестве исходных данных при вычислениях приняты следующие: 0,05;A  0,25;  0,05;  0,3;  25;  1;S  0 0,0001;w  0;q  1;  0,5.  Как показывают исследования (таблица), при малых значениях параметра начальных неправильностей 0 ,nmw скорости нагружения S и внешней нагрузки q, результаты, полученные в линейной (Л) и нелинейной постановках (Н) почти совпадают и, следовательно, в этих случаях задачи можно рассматривать в линейной постановке. Однако, по мере увеличения значений начальных неправильностей ( -1 0 10nmw  ) ре- зультаты начинают существенно отличаться друг от друга и отличие достигает в некоторых случаях 30 – 40%. Таким образом, в зависимости от физико-механических свойств материала пластины и ее геометрических параметров, данную задачу следует рассматривать в соответствующей постановке. КД A   q  w0nm S * Л Н 0,0 0,25 0,05 0 1 10-4 1 0,5 4,98 5,07 0,05 0,25 0,05 0 1 10-4 1 0,5 4,76 4,83 0,10 0,25 0,05 0 1 10-4 1 0,5 4,58 4,64 0,05 0,1 0,05 0 1 10-4 1 0,5 4,42 4,46 0,05 0,25 0,1 0 1 10-4 1 0,5 4,76 4,83 0,05 0,25 0,5 0 1 10-4 1 0,5 4,76 4,83 0,05 0,25 0,05 1 1 10-4 1 0,5 3,67 3,75 0,05 0,25 0,05 2 1 10-4 1 0,5 3,21 3,32 0,05 0,25 0,05 3 1 10-4 1 0,5 2,93 3,05 0,05 0,25 0,05 0 2 10-4 1 0,5 4,78 4,86 0,05 0,25 0,05 0 1 10-2 1 0,5 3,22 4,22 0,05 0,25 0,05 0 1 10-1 1 0,5 1,98 3,18 0,05 0,25 0,05 0 1 10-4 0,1 0,5 9,21 9,25 0,05 0,25 0,05 0 1 10-4 10 0,5 3,4 3,44 0,05 0,25 0,05 0 1 10-4 1 0 4,66 4,73 0,05 0,25 0,05 0 1 10-4 1 0,8 6,17 6,23 Во всех рассмотренных случаях исследована сходимость метода Бубнова – Галер- кина. При этом в (2) определены те значения N и M, при которых раньше всего начина- ется бурный рост прогибов. На рис. 1 показан график зависимости прогиба от времени при коэффициенте вяз- кости A  0; 0,05; 0,1. Принято, что поперечная нагрузка отсутствует, т.е. 0q  . По оси абсцисс отложен безразмерный параметр t , равный отношению переменной величины сжимающей силы к статической нагрузке, а по оси ординат – безразмерная стрела прогиба nmw . При этих значениях параметра A коэффициент динамичности ДK , соответственно, равен 5,07; 4,83; 4,64. Полученные результаты свидетельствуют, что учет вязкоупругих свойств материала пластинки приводит к уменьшению кри- тической нагрузки. 48 Исследовано динамическое поведение вязко- упругой пластины при различных значениях реологического параметра  (рис. 2). Изменение прогиба от времени показано при 0,1(1);  0,25(2); 0,5(3). Коэффициенты динамичности в рассмотренных случаях оказываются равными, соответственно, 4,46; 4,83 и 4,97. Видно, что увеличение значения реологичес- кого параметра  приводит к увеличению крити- ческой нагрузки и времени. Эти результаты пока- зывают, что реологический параметр  играет более существенную роль по сравнению с другими реологическими параметрами A и  . Дальнейшие расчеты показали, что изменение третьего реологического параметра вязкости  ( 0 1  ) не оказывает существенного влияния на изменение критического времени и критической нагрузки. На рис. 3 показано зависимость прогиба от времени при 0,05(1); 0,1(2);  0,5(3). Для более подробного изучения поведения вязкоупругой пластины при различных ядрах ре- лаксации, воспользуемся результатами исследо- вания деформирования пластины, приведенными на рис. 4, где дана зависимость прогиба от време- ни для различных ядер релаксации: 1 – ( ) 0Г t  (упругий); 2 – экспоненциальное ядро; 3, 4 – ядро Колтунова – Ржаницына (3 – 0,25;  4 – 0,05  ). Видно, что результаты для вязкоупру- гой задачи, полученные с использованием экспо- ненциального ядра релаксации, почти совпадают с результатами упругой задачи, а при использовании ядра Колтунова – Ржаницына их различия оказываются весьма существенными и составляют более чем 40%. Анализ исследования показывает, что результаты вязкоупругой задачи с использованием экс- поненциального ядра, обычно применяемого в качестве ядра релаксации, не являются новыми, так как они совпадают с решениями упругой задачи. Следовательно, при рассмотрении динамических задач вязкоупругости возникает необходимость выбрать Рис. 1 Рис. 2 Рис. 3 Рис. 4 49 в качестве ядер релаксации ядра типа Колтунова – Ржаницына, описывающие процес- сы, происходящие в вязкоупругих конструкциях не только в начальной стадии, но и в последующие моменты времени. Исследовано влияние параметра изменения толщины пластинки  на динамичес- кую устойчивость. На рис. 5 приведены графики для * 0(1); 0,4(2); 0,8(3),  где дана зависимость прогиба от времени. При этих значениях  коэффициент динамичности ДK составляет, соответственно, 4,73; 4,83; 6,23. Напомним, что увеличение парамет- ра  влечет за собой уменьшение толщины пластинки. Вычисления произведены при равных объемах пластин постоянной и переменной толщин. Из графиков видно, что с уменьшением толщины значение коэффициента ДK увеличивается. Рис. 6 отражает зависимость стрелы прогиба и времени при различных значениях параметра скорости нагружения S. Зависимость прогиба от времени при 0,1(1);1(2);10(3).S  При этих значениях S коэффициенты КД , соответственно, равны 9,25; 4,83; 3,44. Отметим, что параметр S обратно пропорционален 2. Как и следовало ожидать, аналогично упругому случаю [3], увеличение значения скорости нагружения  и в вязкоупругом случае приводит к увеличению коэффициента критической нагрузки и времени. Однако, следует отметить, что в вязкоупругом случае бурный рост прогибов происходит в более раннее время, чем в упругом. Рис. 7 Рис. 5 Рис. 6 50 Рис. 7 отражает зависимость между стрелой прогиба и временем при различных значениях внешней статической нагрузки 0(1);1(2); 2(3).q  При этих значениях q коэффициенты КД , соответственно, равны: 4,83; 3,75; 3,32. Как и следовало ожидать, аналогично упругому случаю [3], увеличение значения q и в вязкоупругом случае приводит к уменьшению коэффициента критической нагрузки и времени. При 1, 1S q  «критическое» число полуволн N оказалось равным 1, в то время как при 0q  было 2.N  Проведено также сравнение результатов, полученных при решении задач: линей- ной (кривая 1) и нелинейной (кривая 2) постановках [2] (рис. 8). Рис. 8 Данные расчетов показали, что результаты, в основном, зависят от трех парамет- ров (начальных неправильностей, скорости нагружения и дополнительной статичес- кой нагрузки). Получено, что в диапазоне изменения параметра начальных непра- вильностей ( -4 -2 010 10nmw  ) в обычных пределах изменения параметров S и q, результаты почти совпадают. Однако, по мере увеличения параметра начальных неправильностей ( -1 0 10nmw  ) результаты решений линейной и нелинейной задач начинают отличаться друг от друга. Коэффициенты динамичности КД, полученные по этим теориям, соответственно, равны 4,16 и 4,37. Выводы. При исследовании задачи о динамической устойчивости вязкоупругих пластин переменной жесткости выявлен ряд новых механических эффектов: 1) установлено, что учет вязкоупругих свойств материала тонкостенных элемен- тов конструкций переменной жесткости приводит к уменьшению значения динамиче- ски сжимающей силы на 30 – 60%; 2) установлено, что учет нелинейных эффектов при решении задач нелинейных колебаний и динамической устойчивости вязкоупругих элементов несущих конструкций пластин переменной жесткости приводит к увеличению критической нагрузки на 15 – 20%. Этот эффект особенно ярко проявляется для тонких элементов конструкций. Р Е ЗЮМ Е . Досліджено динамічну стійкість в’язкопружних пластин змінної жорсткості. Рівнян- ня руху відносно прогинів описано інтегро-диференційними рівняннями (ІДР) в часткових похідних. З використанням методу Бубнова – Гальоркіна, що базується на одно- і багаточленній апроксимації прогинів, задачу зведено до розв’зання системи звичайних ІДР, де незалежною змінною є час. Розв’язки ІДР визначаються чисельним методом при виключенні особливостей в ядрі. На основі цього методу описано алгоритм чисельного розв’язку задачі. Виявлено ряд нових механічних ефектів. 51 1. Бадалов Ф.Б., Эшматов Х., Юсупов М. О некоторых методах решения систем интегро- дифференциальных уравнений, встречающихся в задачах вязкоупругости // Прикл. математика и механика. – 1987. – 51, № 5. – С. 867 – 871. 2. Верлань А.Ф., Абдикаримов Р.А., Эшматов Х. Численное моделирование нелинейных задач дина- мики вязкоупругих систем с переменной жесткостью // Электронное моделирование. – 2010. – 32, № 2. – С. 3 – 14. 3. Вольмир А.С. Нелинейная динамика пластинок и оболочек. – М.: Наука, 1972. – 432 с. 4. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. – М.: Высш. школа, 1976. – 276 с. 5. Эшматов Х., Абдикаримов Р.А., Бобоназаров Ш.П. Колебания и устойчивость вязкоупругой трубы с протекающей через нее жидкостью при различных граничных условиях // Проблемы механики. – Ташкент, 1995. – № 1. – С. 20 – 24. 6. Bahmyari E., Rahbar-Ranji A. Free vibration analysis of orthotropic plates with variable thickness resting on non-uniform elastic foundation by element free Galerkin method // J. of Mech. Science and Technology. – 2012. – 26, N 9. – P. 2685 – 2694. 7. Civalek O. Fundamental Frequency of Isotropic and Orthotropic Rectangular Plates with Linearly Varying Thickness by Discrete Singular Convolution Method // Appl. Math. Modelling. – 2009. – 33. – P. 3825 – 3835. 8. Grigorenko Ya.M., Grigorenko A.Ya. Static and Dynamic Problems for Anisotropic Inhomogeneous Shells with Variable Parameters and Their Numerical Solution (Review) // Int. Appl. Mech. – 2013. – 49, N 2. – P. 123 – 193. 9. Grigorenko A.Ya., Efimova T.L. Spline-Approximation Method Applied to Solve Natural-Vibration Problems for Rectangular Plates of Varying Thickness // Int. Appl. Mech. – 2005. – 41, N 10. – P.1161 – 1169. 10. Grigorenko A.Ya., Tregubenko T.V. Numerical and experimental analysis of natural vibrations of rectangular plates with variable thickness // Int. Appl. Mech. – 2000. – 36, N 2. – P. 268 – 270. 11. Grigorenko A.Ya., Vovkodav O.V., Yaremchenko S.N. Stress-Strain State of Nonthin Spherical Shells of Variable Thickness under Localized Loads // Int. Appl. Mech. – 2013. – 49, N 3. – P. 315 – 321. 12. Grigorenko A.Ya., Vovkodav O.V., Yaremchenko S.N. Stress-Strain State of Nonthin Orthotropic Spherical Shells of Variable Thickness // Int. Appl. Mech. – 2012. – 48, N 1. – P. 80 – 93. 13. Grigorenko Ya.M., Grigorenko A.Ya., Efimova T.L. Spline-Based Investigation of Natural Vibrations of Orthotropic Rectangular Plates of Variable Thickness within Classical and Refined Theories // J. of Mech. of Materials and Structures. – 2008. – 3, N5. – P. 929 – 952. 14. Grigorenko Ya.M., Rozhok L.S. Stress – Strain Analysis of Rectangular Plates with a Variable Thickness and Constant Weight // Int. Appl. Mech. – 2002. – 38, N 2. – P. 167 – 173. 15. Gupta A.K., Khanna А. Free Vibration of Clamped Visco-Elastic Rectangular Plate Having Bi-Direction Exponentially Thickness Variations // J. of Theor. and Appl. Mech. – 2009. – 47, N 2. – P. 457 – 471. 16. Gupta A. K., Agarwal N., Gupta D.V., Kumar S., Sharma P.. Study of Non-Homogeneity on Free Vibra- tion of Orthotropic Visco-Elastic Rectangular Plate of Parabolic Varying Thickness // Adv. Studies Theor. Phys. – 2010. – 4, N 10. – P.467 – 486. 17. Khanna A., Ashish Kumar Sharma. Mechanical Vibration of Visco-elastic Plate with Thickness Varia- tion // Int. J. of Appl. Math. Research. – 2012. – 1, N 2. – P. 150 – 158. 18. Luong N.T.H., Tri T.H. Influence of variable thickness on stability of rectangular plate under compres- sion // Mechanics Research Communications. – 2005. – 32, N 2. – P. 139 – 146. 19. Semnani Sh.J., Attarnejad R., Firouzjaei R.K. Free vibration analysis of variable thickness thin plates by two-dimensional differential transform method // Acta Mechanica. – 2013. – 224, N 8. – P. 1643 – 1658. Поступила 10.10.2011 Утверждена в печать 03.12.2013