Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне....

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2009
Автор: Цыбулькин, Г.А.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
Назва видання:Автоматическая сварка
Теми:
Производственный раздел
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100734
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-100734
record_format dspace
spelling irk-123456789-1007342020-10-13T23:56:40Z Управление силовым воздействием манипуляционного робота Цыбулькин, Г.А. Производственный раздел Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне. The non-traditional approach towards the solution of problem of control of the manipulation robot force action on contact surface under the conditions of its free location in the working space of robot has been proposed. The algorithm providing the stabilization of a force action at a desirable level has been outlined. 2009 Article Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0005-111X http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100734 621.791.753 ru Автоматическая сварка Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Производственный раздел
Производственный раздел
spellingShingle Производственный раздел
Производственный раздел
Цыбулькин, Г.А.
Управление силовым воздействием манипуляционного робота
Автоматическая сварка
description Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне.
format Article
author Цыбулькин, Г.А.
author_facet Цыбулькин, Г.А.
author_sort Цыбулькин, Г.А.
title Управление силовым воздействием манипуляционного робота
title_short Управление силовым воздействием манипуляционного робота
title_full Управление силовым воздействием манипуляционного робота
title_fullStr Управление силовым воздействием манипуляционного робота
title_full_unstemmed Управление силовым воздействием манипуляционного робота
title_sort управление силовым воздействием манипуляционного робота
publisher Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України
publishDate 2009
topic_facet Производственный раздел
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100734
citation_txt Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Автоматическая сварка
work_keys_str_mv AT cybulʹkinga upravleniesilovymvozdejstviemmanipulâcionnogorobota
first_indexed 2023-10-18T20:02:46Z
last_indexed 2023-10-18T20:02:46Z
_version_ 1796148701540909056

Схожі ресурси