2025-02-24T01:04:56-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-100734%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-24T01:04:56-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-100734%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-24T01:04:56-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-24T01:04:56-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Цыбулькин, Г.А.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України 2009
Series:Автоматическая сварка
Subjects:
Производственный раздел
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100734
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100734

Similar Items