2025-02-22T10:33:19-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-100867%22&qt=morelikethis&rows=5

2025-02-22T10:33:19-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-100867%22&qt=morelikethis&rows=5

2025-02-22T10:33:19-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK

2025-02-22T10:33:19-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота

Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействи...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Запорожец, Ю.М., Кондратенко, Ю.П.
Format:	Article
Language:	Russian
Published:	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України 2013
Series:	Электронное моделирование
Subjects:	Применение методов и средств моделирования
Online Access:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100867
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

id	irk-123456789-100867
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1008672016-05-28T03:02:14Z Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота Запорожец, Ю.М. Кондратенко, Ю.П. Применение методов и средств моделирования Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействия постоянных магнитов, используемых для создания прижимных усилий к ферромагнитным поверхностям. Разработаны основы силового расчета и проектирования мобильных роботов с магнитоуправляемыми движителями. Розкрито функціональні особливості магнітокерованих рушіїв мобільних роботів, які виконують технологічні операції на феромагнітних поверхнях, розташованих у просторі з довільним кутом нахилу. Представлено математичну модель і алгоритм розрахунку меха нічної взаємодії постійних магнітів, які використовуються для створення притискних зусиль до феромагнітних поверхонь. Розроблено основи силового розрахунку й проектування мобільних роботів з магнітокерованими рушіями. The article reveals the functional features of magnetically operated drivers of mobile robots that perform technological operations on ferromagnetic surfaces, located in space with an arbitrary angle of inclination. The mathematical model and algorithm of calculation of mechanical interaction of permanent magnets that are used to create clamping efforts to ferromagnetic surfaces are submitted. Foundations of power calculation and design of mobile robots with magnetically operated drivers are elaborated. 2013 Article Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота / Ю.М. Запорожец, Ю.П. Кондратенко // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 5. — С. 109-122. — Бібліогр.: 16 назв. — рос. 0204-3572 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100867 621.313.8 : 621.318.2 ru Электронное моделирование Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
topic	Применение методов и средств моделирования Применение методов и средств моделирования
spellingShingle	Применение методов и средств моделирования Применение методов и средств моделирования Запорожец, Ю.М. Кондратенко, Ю.П. Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота Электронное моделирование
description	Раскрыты функциональные особенности магнитоуправляемых движителей мобильных роботов, выполняющих технологические операции на ферромагнитных поверхностях, которые расположены в пространстве с произвольным углом наклона. Представлены математическая модель и алгоритм расчета механического взаимодействия постоянных магнитов, используемых для создания прижимных усилий к ферромагнитным поверхностям. Разработаны основы силового расчета и проектирования мобильных роботов с магнитоуправляемыми движителями.
format	Article
author	Запорожец, Ю.М. Кондратенко, Ю.П.
author_facet	Запорожец, Ю.М. Кондратенко, Ю.П.
author_sort	Запорожец, Ю.М.
title	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
title_short	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
title_full	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
title_fullStr	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
title_full_unstemmed	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
title_sort	задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота
publisher	Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
publishDate	2013
topic_facet	Применение методов и средств моделирования
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100867
citation_txt	Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота / Ю.М. Запорожец, Ю.П. Кондратенко // Электронное моделирование. — 2013. — Т. 35, № 5. — С. 109-122. — Бібліогр.: 16 назв. — рос.
series	Электронное моделирование
work_keys_str_mv	AT zaporožecûm zadačiiosobennostiupravleniâmagnitnymidvižitelâmikolesnogomobilʹnogorobota AT kondratenkoûp zadačiiosobennostiupravleniâmagnitnymidvižitelâmikolesnogomobilʹnogorobota
first_indexed	2024-03-30T08:51:51Z
last_indexed	2024-03-30T08:51:51Z
_version_	1796148713214705664

Задачи и особенности управления магнитными движителями колесного мобильного робота

Similar Items