Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора.
Збережено в:
| Видавець: | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2008 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2008
|
| Назва видання: | Электронное моделирование |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101610 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-101610 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1016102016-06-06T03:02:33Z Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора Атажанов, Б. Краткие сообщения Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. Розглянуто задачу стійкості та стабілізації руху маніпулятора до неасимптотичної стійкості по всім змінним багатоланкового маніпулятора. In the work the problem of stability and stabilization of manipulator motion is considered up to the non-asymptotic stability on all variables of the multilink manipulator. 2008 Article Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0204-3572 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101610 531.36 ru Электронное моделирование Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Краткие сообщения Краткие сообщения |
| spellingShingle |
Краткие сообщения Краткие сообщения Атажанов, Б. Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора Электронное моделирование |
| description |
Рассмотрена задача устойчивости и стабилизации движения манипулятора до неасимптотической устойчивости по всем переменным многозвенного манипулятора. |
| format |
Article |
| author |
Атажанов, Б. |
| author_facet |
Атажанов, Б. |
| author_sort |
Атажанов, Б. |
| title |
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_short |
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_full |
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_fullStr |
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_full_unstemmed |
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| title_sort |
об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора |
| publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| publishDate |
2008 |
| topic_facet |
Краткие сообщения |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101610 |
| citation_txt |
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора / Б. Атажанов // Электронное моделирование. — 2008. — Т. 30, № 6. — С. 119-124. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| series |
Электронное моделирование |
| work_keys_str_mv |
AT atažanovb obustojčivostiistabilizaciistacionarnogodviženiâshvatamanipulâtora |
| first_indexed |
2024-03-30T08:55:26Z |
| last_indexed |
2024-03-30T08:55:26Z |
| _version_ |
1796148789364391936 |