The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
The proposed concept of robot control assisting uses a neural network, whose operation relies on the activation of neurons delimiting a path from the source to the target with evading movable obstacles The complexity of the control algorithm is O (n). The proposed adjustment of neuron sensitivity us...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2007 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2007
|
| Назва видання: | Электронное моделирование |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101790 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles / H. Piech, M. Spiewak // Электронное моделирование. — 2007. — Т. 29, № 4. — С. 105-112. — Бібліогр.: 15 назв. — англ. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | The proposed concept of robot control assisting uses a neural network, whose operation relies on the activation of neurons delimiting a path from the source to the target with evading movable obstacles The complexity of the control algorithm is O (n). The proposed adjustment of neuron sensitivity using a two-element pencils of planes passing over the shortest path of the robot makes it possible to obtain a set of solutions with simultaneous classification in terms of a very important path length criterion. |
|---|