The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles
The proposed concept of robot control assisting uses a neural network, whose operation relies on the activation of neurons delimiting a path from the source to the target with evading movable obstacles The complexity of the control algorithm is O (n). The proposed adjustment of neuron sensitivity us...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2007 |
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | English |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2007
|
| Назва видання: | Электронное моделирование |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101790 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles / H. Piech, M. Spiewak // Электронное моделирование. — 2007. — Т. 29, № 4. — С. 105-112. — Бібліогр.: 15 назв. — англ. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-101790 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1017902016-06-08T03:02:10Z The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles Piech, H. Spiewak, M. The proposed concept of robot control assisting uses a neural network, whose operation relies on the activation of neurons delimiting a path from the source to the target with evading movable obstacles The complexity of the control algorithm is O (n). The proposed adjustment of neuron sensitivity using a two-element pencils of planes passing over the shortest path of the robot makes it possible to obtain a set of solutions with simultaneous classification in terms of a very important path length criterion. Предложена концепция сопровождения управления роботом с использованием нейронной сети, работа которой основана на активизации нейронов, определяющих путь от исходной точки до цели с уклонением от подвижных препятствий. Сложность алгоритма управления составляет О (n). Предложенная настройка нейронной чувствительности с использованием двухэлементных пучков плоскостей, пересекающих кратчайший путь робота, позволяет получить множество решений с одновременной классификацией по критерию длины пути. Запропоновано концепцію супроводу управління роботом з використанням нейронної мережі, робота якої базується на активізації нейронів, що визначають шлях від вихідної точки до цілі з відхиленням від рухомих перешкод. Складність алгоритму управління складає On(). Запропоноване настроювання нейронної чутливості з використанням двоелементних пучків площин, що перетинають найкоротший шлях робота, дозволяє отримати велику кількість рішень з одночасною класифікацією за критерієм довжини шляху. 2007 Article The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles / H. Piech, M. Spiewak // Электронное моделирование. — 2007. — Т. 29, № 4. — С. 105-112. — Бібліогр.: 15 назв. — англ. 0204-3572 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101790 en Электронное моделирование Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
English |
| description |
The proposed concept of robot control assisting uses a neural network, whose operation relies on the activation of neurons delimiting a path from the source to the target with evading movable obstacles The complexity of the control algorithm is O (n). The proposed adjustment of neuron sensitivity using a two-element pencils of planes passing over the shortest path of the robot makes it possible to obtain a set of solutions with simultaneous classification in terms of a very important path length criterion. |
| format |
Article |
| author |
Piech, H. Spiewak, M. |
| spellingShingle |
Piech, H. Spiewak, M. The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles Электронное моделирование |
| author_facet |
Piech, H. Spiewak, M. |
| author_sort |
Piech, H. |
| title |
The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles |
| title_short |
The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles |
| title_full |
The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles |
| title_fullStr |
The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles |
| title_full_unstemmed |
The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles |
| title_sort |
neural control of a robot in the conditions of movable obstacles |
| publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| publishDate |
2007 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/101790 |
| citation_txt |
The Neural Control of a Robot in the Conditions of Movable Obstacles / H. Piech, M. Spiewak // Электронное моделирование. — 2007. — Т. 29, № 4. — С. 105-112. — Бібліогр.: 15 назв. — англ. |
| series |
Электронное моделирование |
| work_keys_str_mv |
AT piechh theneuralcontrolofarobotintheconditionsofmovableobstacles AT spiewakm theneuralcontrolofarobotintheconditionsofmovableobstacles AT piechh neuralcontrolofarobotintheconditionsofmovableobstacles AT spiewakm neuralcontrolofarobotintheconditionsofmovableobstacles |
| first_indexed |
2023-10-18T20:03:30Z |
| last_indexed |
2023-10-18T20:03:30Z |
| _version_ |
1796148807430307840 |