Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил

Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил

Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабо...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2016
Автор: Перлов, Е.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України 2016
Назва видання:Управляющие системы и машины
Теми:
Технические средства информатики
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113399
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2016. — № 5. — С. 47-53. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-113399
record_format dspace
spelling irk-123456789-1133992017-02-08T03:02:54Z Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил Перлов, Е.Ф. Технические средства информатики Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования. Отримано математичну модель динаміки поворотного робочого елемента, який працює на високих швидкостях та з прискоренням і виконує високоточну координатну орієнтацію. Математична модель представлена диференційними рівняннями другого порядку і враховує сили тертя та пружності. Поворотний робочий елемент розглянуто як ланку системи автоматичного регулювання. Background. It is vitally necessary to create the mathematical model of the dynamic behavior of the rotary operating element, which is under the influence of inertial forces, the forces of friction and elastic forces in transient regimes of acceleration and deceleration for using the model in robotics, manipulators, etc. Statement. Due to the mathematical model results of the rotary operating element, working, as a rule, with high angular and linear velocities and accelerations, performing herewith high-precision coordinate orientation, there is the possibility to examine the dynamics of its behavior (movement) in acceleration and deceleration modes. This moving may be realized either by an exponential law, or under the law of damped harmonic oscillations. Except stated, the rotary working element is considered as a link of the automatic control system (ACS). In this case, the rotary working element can be represented either by the 2nd order link and this link can be replaced by two series-connected inertial links or as an oscillating link. Research methodology. These results are achieved due to the resulting inhomogeneous differential equation of 2nd order. Depending on the structure of the characteristic equation roots (real or complex roots), transients can be carried out either by an exponential law (real roots), or under the law of damped harmonic oscillations (complex roots). Moreover, the rotary operating element is considered as a link of ACS, that has been made possible by the resulting differential equation, which is presented in a symbolic way by which amplitude-frequency, phase-frequency and amplitude-phase characteristics of the rotary operating element are obtained as a link of the ACS. Conclusion. At the end of the article there are conclusions that enable the practical use of the results. 2016 Article Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2016. — № 5. — С. 47-53. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113399 007.72; 531.395; 531.553; 621.51/54 ru Управляющие системы и машины Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Технические средства информатики
Технические средства информатики
spellingShingle Технические средства информатики
Технические средства информатики
Перлов, Е.Ф.
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
Управляющие системы и машины
description Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях и ускорении, выполняющего высокоточную координатную ориентацию. Математическая модель представлена дифференциальными уравнениями второго порядка, учитывает силы трения и упругости. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования.
format Article
author Перлов, Е.Ф.
author_facet Перлов, Е.Ф.
author_sort Перлов, Е.Ф.
title Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
title_short Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
title_full Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
title_fullStr Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
title_full_unstemmed Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
title_sort некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил
publisher Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
publishDate 2016
topic_facet Технические средства информатики
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113399
citation_txt Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2016. — № 5. — С. 47-53. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
series Управляющие системы и машины
work_keys_str_mv AT perlovef nekotoryeaspektydinamikiperehodnyhprocessovpovorotnogorabočegoélementapodvozdejstviemuprugihsil
first_indexed 2024-03-30T09:26:58Z
last_indexed 2024-03-30T09:26:58Z
_version_ 1796149984701186048

Схожі ресурси