Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта
У статті запропоновано метод розрахунку областей гарантованого управління динамічним об’єктом з застосуванням математичної моделі, яка є інваріантною до вектора зовнішніх збурень фізичного середовища руху. За умов певних припущень математична модель може бути зведена до системи алгебраїчних рівнянь....
Збережено в:
| Дата: | 2015 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2015
|
| Назва видання: | Математичні машини і системи |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113492 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта / В.В. Семко // Математичні машини і системи. — 2015. — № 3. — С. 44-52. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-113492 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1134922017-02-10T03:02:30Z Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта Cемко, В.В. Обчислювальні системи У статті запропоновано метод розрахунку областей гарантованого управління динамічним об’єктом з застосуванням математичної моделі, яка є інваріантною до вектора зовнішніх збурень фізичного середовища руху. За умов певних припущень математична модель може бути зведена до системи алгебраїчних рівнянь. Вектор рішень отриманої системи рівнянь є інваріантним до зовнішніх збурень середовища переміщення об’єкта управління, що дозволяє визначати поведінку динамічного об’єкта під управлінням ергатичної системи в тих чи інших умовах її функціонування, а також при вирішенні задачі конфлікту. Можливість переведення об’єкта управління з одного стану до іншого шляхом виконання послідовності дій визначається у просторі досяжності управління за умови забезпечення повної керованості. В статье предложен метод расчета областей гарантированного управления динамическим объектом с применением математической модели, которая является инвариантной к вектору внешних возмущений физического пространства движения. При условиях некоторых допущений математическая модель может быть сведена к системе алгебраических уравнений. Вектор решений полученной системы уравнений является инвариантным по отношению к внешним возмущениям среды перемещения объекта управления, что позволяет определить поведение динамического объекта под управлением эргатической системы в тех или иных условиях её функционирования, а также при решении задачи конфликта. Возможность перевода объекта управления из одного состояния в другое путем выполнения последовательности действий определяется в пространстве достижимости управления при условии обеспечения полной управляемости. В статье предложен метод расчета областей гарантированного управления динамическим объектом с применением математической модели, которая является инвариантной к вектору внешних возмущений физического пространства движения. При условиях некоторых допущений математическая модель может быть сведена к системе алгебраических уравнений. Вектор решений полученной системы уравнений является инвариантным по отношению к внешним возмущениям среды перемещения объекта управления, что позволяет определить поведение динамического объекта под управлением эргатической системы в тех или иных условиях её функционирования, а также при решении задачи конфликта. Возможность перевода объекта управления из одного состояния в другое путем выполнения последовательности действий определяется в пространстве достижимости управления при условии обеспечения полной управляемости. 2015 Article Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта / В.В. Семко // Математичні машини і системи. — 2015. — № 3. — С. 44-52. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. 1028-9763 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113492 681.5(042.3) uk Математичні машини і системи Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Обчислювальні системи Обчислювальні системи |
| spellingShingle |
Обчислювальні системи Обчислювальні системи Cемко, В.В. Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта Математичні машини і системи |
| description |
У статті запропоновано метод розрахунку областей гарантованого управління динамічним об’єктом з застосуванням математичної моделі, яка є інваріантною до вектора зовнішніх збурень фізичного середовища руху. За умов певних припущень математична модель може бути зведена до системи алгебраїчних рівнянь. Вектор рішень отриманої системи рівнянь є інваріантним до зовнішніх збурень середовища переміщення об’єкта управління, що дозволяє визначати поведінку динамічного об’єкта під управлінням ергатичної системи в тих чи інших умовах її функціонування, а також при вирішенні задачі конфлікту. Можливість переведення об’єкта управління з одного стану до іншого шляхом виконання послідовності дій визначається у просторі досяжності управління за умови забезпечення повної керованості. |
| format |
Article |
| author |
Cемко, В.В. |
| author_facet |
Cемко, В.В. |
| author_sort |
Cемко, В.В. |
| title |
Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_short |
Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_full |
Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_fullStr |
Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_full_unstemmed |
Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| title_sort |
метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта |
| publisher |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
| publishDate |
2015 |
| topic_facet |
Обчислювальні системи |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113492 |
| citation_txt |
Метод побудови областей керованих станів динамічного об’єкта / В.В. Семко // Математичні машини і системи. — 2015. — № 3. — С. 44-52. — Бібліогр.: 17 назв. — укр. |
| series |
Математичні машини і системи |
| work_keys_str_mv |
AT cemkovv metodpobudovioblastejkerovanihstanívdinamíčnogoobêkta |
| first_indexed |
2024-03-30T09:27:29Z |
| last_indexed |
2024-03-30T09:27:29Z |
| _version_ |
1796149994591354880 |