Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения
Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям...
Збережено в:
Дата: | 2015 |
---|---|
Автори: | , |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України
2015
|
Назва видання: | Математичні машини і системи |
Теми: | |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113667 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-113667 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1136672017-02-12T03:03:39Z Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения Морозов, А.А. Сапатый, П.С. Обчислювальні системи Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением. Представлений огляд ряду останніх досягнень в області військової роботики, де на основі його аналізу сформульовані основні вимоги до менеджменту передових безпілотних систем. Описано розроблену в ІПММС Технологію просторового захоплення, яка значною мірою задовольняє цим вимогам. Оперуючи безпосередньо з фізичними, віртуальними і виконавськими просторами, вона використовує високорівневі сценарії військових місій, які саморозповсюджуються і покривають контрольовані системи в супервірусному режимі, динамічно задаючи їх локальну і глобальну поведінку. Технологія може ефективно підтримувати плавний перехід до автоматизованих та повністю роботичних систем під уніфікованим командним управлінням. A review of а number of latest achievements in the area of military robotics is given, with main demands to management of unmanned systems formulated on the basis of their analysis. The IPMMS-developed Spatial Grasp Technology, to a great extent satisfying these demands, is briefed. Directly operating with physical, virtual and executive spaces, it uses high-level military mission scenarios self-spreading and covering the controlled systems in a super-virus mode, dynamically setting up their local and global behaviour. The technology can effectively support gradual transition to automated and fully robotic systems under unified command and control. 2015 Article Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос. 1028-9763 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113667 623.764 ru Математичні машини і системи Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
topic |
Обчислювальні системи Обчислювальні системи |
spellingShingle |
Обчислювальні системи Обчислювальні системи Морозов, А.А. Сапатый, П.С. Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения Математичні машини і системи |
description |
Представлен обзор ряда последних достижений в области военной роботики, где на основе его анализа сформулированы основные требования к менеджменту передовых беспилотных систем. Описана разработанная в ИПММС Технология пространственного захвата, в значительной степени удовлетворяющая этим требованиям. Оперируя напрямую с физическими, виртуальными и исполнительскими пространствами, она использует высокоуровневые сценарии военных миссий, которые самораспространяются и покрывают контролируемые системы в супервирусном режиме, динамически задавая их локальное и глобальное поведение. Технология может эффективно поддерживать плавный переход к автоматизированным и полностью роботическим системам под унифицированным командным управлением. |
format |
Article |
author |
Морозов, А.А. Сапатый, П.С. |
author_facet |
Морозов, А.А. Сапатый, П.С. |
author_sort |
Морозов, А.А. |
title |
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
title_short |
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
title_full |
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
title_fullStr |
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
title_full_unstemmed |
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
title_sort |
военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения |
publisher |
Інститут проблем математичних машин і систем НАН України |
publishDate |
2015 |
topic_facet |
Обчислювальні системи |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/113667 |
citation_txt |
Военная роботика: обзор, проблемы, возможные решения. / А.А..Морозов, П.С. Сапатый // Математичні машини і системи. — 2015. — № 2. — С. 3-19. — Бібліогр.: 29 назв. — рос. |
series |
Математичні машини і системи |
work_keys_str_mv |
AT morozovaa voennaârobotikaobzorproblemyvozmožnyerešeniâ AT sapatyjps voennaârobotikaobzorproblemyvozmožnyerešeniâ |
first_indexed |
2024-03-30T09:28:21Z |
last_indexed |
2024-03-30T09:28:21Z |
_version_ |
1796149998623129600 |