Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов
Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого ш...
Збережено в:
| Дата: | 2016 |
|---|---|
| Автори: | , , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України
2016
|
| Назва видання: | Электронное моделирование |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/115755 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов / В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Е.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 33-46. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-115755 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1157552017-04-12T03:02:36Z Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. Математическое моделирование и вычислительные методы Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого шва с обратной связью от видеопирометрического сенсора, использующего видеоизображения сварочной ванны в инфракрасном диапазоне ее излучения. Выполнено моделирование системы оптимального управления положением ванны при сварке с поперечными колебаниями горелки 1 и 3 Гц. Запропоновано методику синтезу та комп’ютерного моделювання оптимального регулятора стану для системи автоматичного управління орбітальним зварюванням МІГ/МАГ (дуговим зварюванням плавким електродом в середовищі захисних газів) кореневих швів. Розв ‘язано задачу оптимального управління формуванням кореневого шва зі зворотнім зв’язком від відеопірометричного сенсора, який використовує відеозображення зварювальної ванни в інфрачервоному діапазоні її випромінювання. Виконано моделювання системи оптимального управління положенням ванни при зварюванні з поперечними коливаннями пальника 1 і 3 Гц. The paper proposes a method of synthesis and computer modeling of the optimal state controller for automatic control system of MIG/MAG (arc welding in shielding gases) orbital welding root passes. We consider the problem of optimal control of root pass formation with feedback from video-pyrometric sensor, which uses a video of the weld pool in its infrared radiation. Modeling of the system of the weld pool optimal position control at welding with torch transverse oscillations of 1 Hz and 3 Hz has been made. 2016 Article Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов / В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Е.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 33-46. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. 0204-3572 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/115755 621.791.014 ru Электронное моделирование Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Математическое моделирование и вычислительные методы Математическое моделирование и вычислительные методы |
| spellingShingle |
Математическое моделирование и вычислительные методы Математическое моделирование и вычислительные методы Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов Электронное моделирование |
| description |
Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) корневых швов. Решена задача оптимального управления формированием корневого шва с обратной связью от видеопирометрического сенсора, использующего видеоизображения сварочной ванны в инфракрасном диапазоне ее излучения. Выполнено моделирование системы оптимального управления положением ванны при сварке с поперечными колебаниями горелки 1 и 3 Гц. |
| format |
Article |
| author |
Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. |
| author_facet |
Долиненко, В.В. Коляда, В.А. Шаповалов, Е.В. Скуба, Т.Г. |
| author_sort |
Долиненко, В.В. |
| title |
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_short |
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_full |
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_fullStr |
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_full_unstemmed |
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов |
| title_sort |
компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке миг/маг корневых швов |
| publisher |
Інститут проблем моделювання в енергетиці ім. Г.Є. Пухова НАН України |
| publishDate |
2016 |
| topic_facet |
Математическое моделирование и вычислительные методы |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/115755 |
| citation_txt |
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов / В.В. Долиненко, В.А. Коляда, Е.В. Шаповалов, Т.Г. Скуба // Электронное моделирование. — 2016. — Т. 38, № 3. — С. 33-46. — Бібліогр.: 20 назв. — рос. |
| series |
Электронное моделирование |
| work_keys_str_mv |
AT dolinenkovv kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT kolâdava kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT šapovalovev kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov AT skubatg kompʹûternoemodelirovanieoptimalʹnogoupravleniâpoloženiemvannyprisvarkemigmagkornevyhšvov |
| first_indexed |
2023-10-18T20:26:07Z |
| last_indexed |
2023-10-18T20:26:07Z |
| _version_ |
1796150188026363904 |