2025-02-23T21:54:26-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-116112%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T21:54:26-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-116112%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T21:54:26-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T21:54:26-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки

Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки

Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных с...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Щербак, В.Ф.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2014
Series:Механика твердого тела
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116112
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения динамических систем. Уравнения движения точки относительно камеры дополнены дифференциальными уравнениями наблюдателя, содержащими управления. Решена задача синтеза управлений, обеспечивающих существование инвариантного соотношения, связывающего известные и неизвестные компоненты математической модели.

Similar Items