Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки

Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки

Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных с...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2014
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2014
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116112
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-116112
record_format dspace
spelling irk-123456789-1161122017-04-21T03:02:57Z Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки Щербак, В.Ф. Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения динамических систем. Уравнения движения точки относительно камеры дополнены дифференциальными уравнениями наблюдателя, содержащими управления. Решена задача синтеза управлений, обеспечивающих существование инвариантного соотношения, связывающего известные и неизвестные компоненты математической модели. У роботi метод синтезу iнварiантних спiввiдношень в задачах управлiння використано для побудови узагальненого спостерiгача в задачi фотограмметрiї, яка пов’язана з вiдновленням просторових координат точки за її зображенням. Згiдно цього методу, рiвняння руху точки вiдносно камери доповнено рiвняннями спостерiгача, що мiстять управлiння. Основна iдея методу – синтез управлiнь з метою побудови iнварiантного спiввiдношення, яке зв’язує на траєкторiях розглянутих систем вiдомi i невiдомi компоненти математичної моделi. In this paper, the method of synthesis of invariant relations in observation theory is developed to determine the three-dimensional coordinates of a point moving with known motion dynamics by the data from a single camera. The method consists in the expansion of the original dynamical system by equations of its controlled prototype. Controls in the additional system are used for the synthesis of some invariant relation for the extended system. Such relation is considered in observation problems as additional equation for unknown component of the mathematical model. 2014 Article Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116112 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку неизвестных координат. Использован метод управляемого синтеза инвариантных соотношений в задачах наблюдения динамических систем. Уравнения движения точки относительно камеры дополнены дифференциальными уравнениями наблюдателя, содержащими управления. Решена задача синтеза управлений, обеспечивающих существование инвариантного соотношения, связывающего известные и неизвестные компоненты математической модели.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
Механика твердого тела
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
title_short Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
title_full Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
title_fullStr Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
title_full_unstemmed Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
title_sort нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2014
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116112
citation_txt Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2014. — Вип 44. — С. 87-93. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf nelinejnyjnablûdatelʹvzadačeopredeleniâprostranstvennyhkoordinattočki
first_indexed 2023-10-18T20:26:55Z
last_indexed 2023-10-18T20:26:55Z
_version_ 1796150222443773952

Схожі ресурси