Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров

Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиск...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2016
Автори:	Лысенко, А.И., Чумаченко, С.Н., Тачинина, Е.Н.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України 2016
Назва видання:	Техническая механика
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116667
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-116667
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1166672017-05-13T03:02:44Z Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н. Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой. Метою публікації є розробка математичної постановки задачі управління групою квадрокоптерів як складеної динамічної системи. В роботі розглянуті питання математичного моделювання руху квадрокоптера. Вирішена задача оптимізації траєкторії групи квадрокоптерів, що складається в пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху квадрокоптерів по ділянках розгалуженої траєкторії. Постановка такої задачі є новою з урахуванням застосування в ній методу розгалужених траєкторій. Практична значущість цієї роботи полягає в розробці системи управління робототехнічних комплексів для виконання завдань оперативної розвідки в зоні надзвичайних ситуацій, групового застосування системи квадрокоптерів для проведення оперативного картографування територій з динамічно мінливою обстановкою. This paper describes the development of a mathematical formulation of the problem in control of a group of quadrocopters as an integral dynamic system. The study examines the problems of mathematical modeling the quadrocopter movement. The problem for optimizing the trajectory of a group of quadcopters is resolved. It results from search of the optimal control and mechanical trajectories of quadrocopters on paths of the branching trajectory. A novel approach to the formulation of this problem is applied using the branching trajectories method. The practical significance of this work is in the development of robotic systems designed for missions of operational reconnaissance in the zone of an emergency and the use of a group of quadrocopters for operative mapping territories with dynamically changing situations. 2016 Article Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1561-9184 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116667 519.85:629.735(043.2) ru Техническая механика Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	Целью публикации является разработка математической постановки задачи управления группой квадрокоптеров как составной динамической системы. В работе рассмотрены вопросы математического моделирования движения квадрокоптера. Решена задача оптимизации траектории группы квадрокоптеров, состоящая в поиске оптимальных управлений и траекторий движения квадрокоптеров по участкам ветвящейся траектории. Постановка такой задачи является новой с учетом применения в ней метода ветвящихся траекторий. Практическая значимость этой работы заключается в разработке системы управления робототехнических комплексов для выполнения задач оперативной разведки в зоне чрезвычайных ситуаций, группового применения системы квадрокоптеров для проведения оперативного картографирования территорий с динамически меняющейся обстановкой.
format	Article
author	Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н.
spellingShingle	Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н. Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров Техническая механика
author_facet	Лысенко, А.И. Чумаченко, С.Н. Тачинина, Е.Н.
author_sort	Лысенко, А.И.
title	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
title_short	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
title_full	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
title_fullStr	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
title_full_unstemmed	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
title_sort	математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров
publisher	Інститут технічної механіки НАН України і НКА України
publishDate	2016
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/116667
citation_txt	Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров / А.И. Лысенко, С.Н. Чумаченко, Е.Н. Тачинина // Техническая механика. — 2016. — № 1. — С. 74-83. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series	Техническая механика
work_keys_str_mv	AT lysenkoai matematičeskaâpostanovkazadačioptimizaciidviženiâgruppykvadrokopterov AT čumačenkosn matematičeskaâpostanovkazadačioptimizaciidviženiâgruppykvadrokopterov AT tačininaen matematičeskaâpostanovkazadačioptimizaciidviženiâgruppykvadrokopterov
first_indexed	2023-10-18T20:28:06Z
last_indexed	2023-10-18T20:28:06Z
_version_	1796150273940389888

Математическая постановка задачи оптимизации движения группы квадрокоптеров

Репозитарії

Схожі ресурси