2025-02-22T16:56:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-121904%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T16:56:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-121904%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-22T16:56:17-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-22T16:56:17-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем

Многокритериальный синтез анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем

Сформулирована задача многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем и показана возможность ее решения на основе концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые пре...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Кузнецов, Б.И., Никитина, Т.Б., Татарченко, М.О., Хоменко, В.В.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут електродинаміки НАН України 2014
Series:Технічна електродинаміка
Subjects:
Електромеханічне перетворення енергії
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/121904
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Description
Summary:Сформулирована задача многокритериального синтеза анизотропийных регуляторов многомассовых электромеханических систем и показана возможность ее решения на основе концепции функционально множественной принадлежности вектора состояния, что позволяет удовлетворить разнообразным требованиям, которые предъявляются к работе многомассовых электромеханических систем в различных режимах. Обоснован и разработан метод выбора матриц, с помощью которых формируется вектор цели стохастического робастного управления путем решения задачи нелинейного программирования. Минимизация анизотропийной нормы стохастической системы позволяет получить минимальную чувствительность синтезированной системы к изменению параметров моделей объектов управления и внешних воздействий. Результаты экспериментальных исследований двухмассовой электромеханической системы показали, что применение синтезированных анизотропийных регуляторов по сравнению с типовыми регуляторами позволило сократить время первого согласования в пять раз, повысить плавность движения на низких скоростях в 1,7 раза, уменьшить дисперсию ошибки отработки случайного задающего воздействия в четыре раза.

Similar Items