Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем
В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей....
Збережено в:
| Дата: | 2000 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2000
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123623 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-123623 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1236232017-09-09T03:03:08Z Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем Мухарлямов, Р.Г. В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела. 2000 Article Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123623 517.93, 518:512.3 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела. |
| format |
Article |
| author |
Мухарлямов, Р.Г. |
| spellingShingle |
Мухарлямов, Р.Г. Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем Механика твердого тела |
| author_facet |
Мухарлямов, Р.Г. |
| author_sort |
Мухарлямов, Р.Г. |
| title |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_short |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_full |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_fullStr |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_full_unstemmed |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| title_sort |
об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2000 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123623 |
| citation_txt |
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT muharlâmovrg oburavneniâhkinematikiidinamikinesvobodnyhmehaničeskihsistem |
| first_indexed |
2023-10-18T20:44:36Z |
| last_indexed |
2023-10-18T20:44:36Z |
| _version_ |
1796150992761257984 |