Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации

Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянн...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2000
Автор: Зуев, А.Л.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2000
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-123644
record_format dspace
spelling irk-123456789-1236442017-09-09T03:03:52Z Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации Зуев, А.Л. Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов. 2000 Article Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов.
format Article
author Зуев, А.Л.
spellingShingle Зуев, А.Л.
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
Механика твердого тела
author_facet Зуев, А.Л.
author_sort Зуев, А.Л.
title Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
title_short Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
title_full Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
title_fullStr Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
title_full_unstemmed Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
title_sort применение функции ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2000
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644
citation_txt Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT zueval primeneniefunkciilâpunovasoznakootricatelʹnojproizvodnojvzadačahčastičnojstabilizacii
first_indexed 2023-10-18T20:44:39Z
last_indexed 2023-10-18T20:44:39Z
_version_ 1796150994982141952