Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации
Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянн...
Збережено в:
Дата: | 2000 |
---|---|
Автор: | |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2000
|
Назва видання: | Механика твердого тела |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraineid |
irk-123456789-123644 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
irk-123456789-1236442017-09-09T03:03:52Z Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации Зуев, А.Л. Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов. 2000 Article Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
collection |
DSpace DC |
language |
Russian |
description |
Рассматривается задача стабилизации управляемой системы обыкновенных дифференциальных уравнений по части переменных. Доказано, что если существует определенно - положительная по части переменных функция Ляпунова, для которой нижняя граница ее производных в силу системы является отрицательно-постоянной, то при некоторых дополнительных предположениях система является стабилизируемой по части переменных. При этом предлагается схема построения стабилизирующей обратной связи, с помощью которой решена задача одноосной стабилизации твердого тела под действием двух реактивных управляющих моментов. |
format |
Article |
author |
Зуев, А.Л. |
spellingShingle |
Зуев, А.Л. Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации Механика твердого тела |
author_facet |
Зуев, А.Л. |
author_sort |
Зуев, А.Л. |
title |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации |
title_short |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации |
title_full |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации |
title_fullStr |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации |
title_full_unstemmed |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации |
title_sort |
применение функции ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации |
publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
publishDate |
2000 |
url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123644 |
citation_txt |
Применение функции Ляпунова со знакоотрицательной производной в задачах частичной стабилизации / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 229-234. — Бібліогр.: 10 назв. — рос. |
series |
Механика твердого тела |
work_keys_str_mv |
AT zueval primeneniefunkciilâpunovasoznakootricatelʹnojproizvodnojvzadačahčastičnojstabilizacii |
first_indexed |
2023-10-18T20:44:39Z |
last_indexed |
2023-10-18T20:44:39Z |
_version_ |
1796150994982141952 |