2025-02-23T16:33:03-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-123700%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T16:33:03-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-123700%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T16:33:03-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T16:33:03-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Управление динамикой систем Чаплыгина

Управление динамикой систем Чаплыгина

Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и при...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Мухарлямов, Р.Г.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2002
Series:Механика твердого тела
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123700
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id irk-123456789-123700
record_format dspace
spelling irk-123456789-1237002017-09-09T03:04:25Z Управление динамикой систем Чаплыгина Мухарлямов, Р.Г. Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия. 2002 Article Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123700 517.93, 518:512.3 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Исследуется задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Строится алгоритм определения управляющих сил – реакций связей, соответствующих устойчивым программным связям. Приводится метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей. Предлагается решение задачи управления движением двухколесной тележки из произвольной точки плоскости в начало координат с обходом препятствия.
format Article
author Мухарлямов, Р.Г.
spellingShingle Мухарлямов, Р.Г.
Управление динамикой систем Чаплыгина
Механика твердого тела
author_facet Мухарлямов, Р.Г.
author_sort Мухарлямов, Р.Г.
title Управление динамикой систем Чаплыгина
title_short Управление динамикой систем Чаплыгина
title_full Управление динамикой систем Чаплыгина
title_fullStr Управление динамикой систем Чаплыгина
title_full_unstemmed Управление динамикой систем Чаплыгина
title_sort управление динамикой систем чаплыгина
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2002
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123700
citation_txt Управление динамикой систем Чаплыгина / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 134-143. — Бібліогр.: 5 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT muharlâmovrg upravleniedinamikojsistemčaplygina
first_indexed 2023-10-18T20:44:44Z
last_indexed 2023-10-18T20:44:44Z
_version_ 1796150999019159552

Similar Items