2025-02-23T19:32:37-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: Query fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-123703%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T19:32:37-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: => GET http://localhost:8983/solr/biblio/select?fl=%2A&wt=json&json.nl=arrarr&q=id%3A%22irk-123456789-123703%22&qt=morelikethis&rows=5
2025-02-23T19:32:37-05:00 DEBUG: VuFindSearch\Backend\Solr\Connector: <= 200 OK
2025-02-23T19:32:37-05:00 DEBUG: Deserialized SOLR response
Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом

Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом

Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической т...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Мушенко, А.С.
Format: Article
Language:Russian
Published: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2002
Series:Механика твердого тела
Online Access:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123703
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id irk-123456789-123703
record_format dspace
spelling irk-123456789-1237032017-09-09T03:04:04Z Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом Мушенко, А.С. Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы. 2002 Article Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123703 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается задача управления движением малоразмерного беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе полной нелинейной математической модели. Для синтеза регулятора использован метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), построенный на принципах синергетической теории управления. Изложены основные этапы синтеза управлений. Приведены результаты моделирования полученной замкнутой системы.
format Article
author Мушенко, А.С.
spellingShingle Мушенко, А.С.
Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
Механика твердого тела
author_facet Мушенко, А.С.
author_sort Мушенко, А.С.
title Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
title_short Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
title_full Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
title_fullStr Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
title_full_unstemmed Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
title_sort нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2002
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123703
citation_txt Нелинейный синергетический регулятор системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом / А.С. Мушенко // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 165-171. — Бібліогр.: 8 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT mušenkoas nelinejnyjsinergetičeskijregulâtorsistemyavtomatičeskogoupravleniâbespilotnymletatelʹnymapparatom
first_indexed 2023-10-18T20:44:44Z
last_indexed 2023-10-18T20:44:44Z
_version_ 1796150999336878080

Similar Items