Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника

• Дата: 2003
• Автор: Пузырев, В.Е.
• Формат: Стаття
• Мова: Russian
• Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2003
• Назва видання: Механика твердого тела
• Онлайн доступ: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123722
• Назва журналу: Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
• Цитувати: Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника / В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 101-108. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Рассмотрен вращающийся маятник - тяжелое твердое тело, имеющее две степени свободы. Такая система допускает два вида равномерных вращений. Условия их неасимптотической устойчивости были получены в работе [1]. В настоящей статье исследуется задача о пассивной стабилизации [2, 3] этих движений. Получе...