Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении

Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении

Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прот...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2003
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2003
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123725
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 127-132. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-123725
record_format dspace
spelling irk-123456789-1237252017-09-10T03:03:16Z Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении Щербак, В.Ф. Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прототипом [4] и нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от заданных инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. В качестве приложения, для динамических уравнений Эйлера, описывающих вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, решена задача отслеживания вектора угловой скорости тела при определенных ограничениях на его моменты инерции. 2003 Article Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 127-132. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123725 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе способ основан на использовании динамического расширения исходной системы ее прототипом [4] и нелинейных методах синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от заданных инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. В качестве приложения, для динамических уравнений Эйлера, описывающих вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, решена задача отслеживания вектора угловой скорости тела при определенных ограничениях на его моменты инерции.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
Механика твердого тела
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
title_short Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
title_full Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
title_fullStr Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
title_full_unstemmed Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
title_sort задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2003
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123725
citation_txt Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 127-132. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf zadačaotsleživaniâsostoâniânelinejnojsistemyprinepolnojinformaciiodviženii
first_indexed 2023-10-18T20:44:48Z
last_indexed 2023-10-18T20:44:48Z
_version_ 1796151001658425344

Схожі ресурси