Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами
Исследуется динамика манипулятора с произвольным числом гибких звеньев на основе модели балки Эйлера-Бернулли. Первое звено системы совершает вращения вокруг неподвижной точки под действием управляющего момента. Соседние звенья связаны шарнирами, которые реализуют упругие восстанавливающие моменты,...
Збережено в:
Дата: | 2004 |
---|---|
Автор: | Зуев, А.Л. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2004
|
Назва видання: | Механика твердого тела |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123754 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
Цитувати: | Стабилизация модели гибкого многозвенника с пассивными шарнирами / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 180-188. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Стабилизация нелинейной системы с ограничивающим множеством в виде треугольника
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2009) -
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
за авторством: Астахова, Т.Н., та інші
Опубліковано: (2012) -
Стабилизация колебаний пластины Кирхгофа с помощью обратной связи по состоянию
за авторством: Зуев, А.Л., та інші
Опубліковано: (2014) -
Частичная стабилизация нелинейных систем со случайными воздействиями
за авторством: Васильева, И.Г., та інші
Опубліковано: (2012) -
Совместная работа вентилятора и установки дистанционной прокладки гибкого трубопровода
за авторством: Сухоруков, В.П.
Опубліковано: (2007)