Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел

Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внеш...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2004
Автори: Болграбская, И.А., Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2004
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123755
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-123755
record_format dspace
spelling irk-123456789-1237552017-09-10T03:04:13Z Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел Болграбская, И.А. Щербак, В.Ф. Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи. 2004 Article Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123755 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная компенсация динамических реакций в шарнирах манипулятора, вызванных внешним воздействием, невозможна. Для стабилизации положения равновесия тел основной конструкции предлагается алгоритм синтеза управляемого движения роторов двигателей, заданный в форме статической обратной связи.
format Article
author Болграбская, И.А.
Щербак, В.Ф.
spellingShingle Болграбская, И.А.
Щербак, В.Ф.
Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
Механика твердого тела
author_facet Болграбская, И.А.
Щербак, В.Ф.
author_sort Болграбская, И.А.
title Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
title_short Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
title_full Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
title_fullStr Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
title_full_unstemmed Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
title_sort синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2004
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123755
citation_txt Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел / И.А. Болграбская, В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2004. — Вип. 34. — С. 189-193. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT bolgrabskaâia sintezstabiliziruûŝegoupravleniâvzadačegašeniâvynuždennyhkolebanijsistemytel
AT ŝerbakvf sintezstabiliziruûŝegoupravleniâvzadačegašeniâvynuždennyhkolebanijsistemytel
first_indexed 2023-10-18T20:44:52Z
last_indexed 2023-10-18T20:44:52Z
_version_ 1796151004832464896

Схожі ресурси