Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2005 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123782 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-123782 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1237822017-09-10T03:05:05Z Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Зуев, А.Л. Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. 2005 Article Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123782 531.38, 531.08, 517.977.1 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского. |
| format |
Article |
| author |
Зуев, А.Л. |
| spellingShingle |
Зуев, А.Л. Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора Механика твердого тела |
| author_facet |
Зуев, А.Л. |
| author_sort |
Зуев, А.Л. |
| title |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_short |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_fullStr |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_full_unstemmed |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| title_sort |
синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2005 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123782 |
| citation_txt |
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT zueval sintezdinamičeskogonablûdatelâdlâmodeliuprugogomanipulâtora |
| first_indexed |
2023-10-18T20:44:56Z |
| last_indexed |
2023-10-18T20:44:56Z |
| _version_ |
1796151007682494464 |