Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена яв...
Збережено в:
Видавець: | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
---|---|
Дата: | 2005 |
Автор: | Зуев, А.Л. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
Назва видання: | Механика твердого тела |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123782 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Асимптотические свойства собственных значений в задаче о колебании упругого манипулятора
за авторством: Зуев, А.Л.
Опубліковано: (2006) -
Параметрический синтез системы управления электроприводом манипулятора с учетом неопределенности момента инерции нагрузки
за авторством: Несенчук, А.А., та інші
Опубліковано: (2008) -
Синтез субоптимальных компенсаторов возмущений в форме наблюдателя расширенного вектора состояния
за авторством: Хорошилов, С.В.
Опубліковано: (2014) -
Об устойчивости и стабилизации стационарного движения схвата манипулятора
за авторством: Атажанов, Б.
Опубліковано: (2008) -
Определение критического коэффициента интенсивности напряжений стекла в условиях упругого контакта методом динамического индентирования
за авторством: Крень, К.П.
Опубліковано: (2009)