Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела
В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которо...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2005 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2005
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123783 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-123783 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1237832017-09-10T03:04:54Z Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела Щербак В.Ф. В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которой асимптотически стремятся к фазовому вектору исходной системы. В работе предлагается другой способ, при котором решение вспомогательной системы стремится к многообразию, на котором задача определения фазового вектора становится алгебраической. Метод основан на построении динамического расширения исходной системы за счет введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в виртуальной управляемой модели выбираются из условия получения инвариантных соотношений, связывающих искомый фазовый вектор с решениями расширенной системы. Применяемый подход основан на методе синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. 2005 Article Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123783 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
В работе рассмотрена задача наблюдения вектора угловой скорости твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Классический подход в задаче наблюдения состояния динамической системы состоит в построении для нее наблюдателя вспомогательной системы дифференциальных уравнений, все решения которой асимптотически стремятся к фазовому вектору исходной системы. В работе предлагается другой способ, при котором решение вспомогательной системы стремится к многообразию, на котором задача определения фазового вектора становится алгебраической. Метод основан на построении динамического расширения исходной системы за счет введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в виртуальной управляемой модели выбираются из условия получения инвариантных соотношений, связывающих искомый фазовый вектор с решениями расширенной системы. Применяемый подход основан на методе синтеза управлений, стабилизирующих отклонения от инвариантных многообразий системы дифференциальных уравнений. |
| format |
Article |
| author |
Щербак В.Ф. |
| spellingShingle |
Щербак В.Ф. Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела Механика твердого тела |
| author_facet |
Щербак В.Ф. |
| author_sort |
Щербак В.Ф. |
| title |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_short |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_full |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_fullStr |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_full_unstemmed |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| title_sort |
синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2005 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123783 |
| citation_txt |
Синтез инвариантных соотношений в задаче наблюдения угловой скорости твердого тела / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 224-228. — Бібліогр.: 8 назв. — рос. |
| series |
Механика твердого тела |
| work_keys_str_mv |
AT ŝerbakvf sintezinvariantnyhsootnošenijvzadačenablûdeniâuglovojskorostitverdogotela |
| first_indexed |
2023-10-18T20:44:56Z |
| last_indexed |
2023-10-18T20:44:56Z |
| _version_ |
1796151007791546368 |