Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угло...
Збережено в:
| Видавець: | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
|---|---|
| Дата: | 2006 |
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2006
|
| Назва видання: | Механика твердого тела |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123795 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Цитувати: | Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| Резюме: | Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта. |
|---|