Идентификация возмущений, действующих на гироскоп

Идентификация возмущений, действующих на гироскоп

Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угло...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Видавець:Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:2006
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2006
Назва видання:Механика твердого тела
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123795
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-123795
record_format dspace
spelling irk-123456789-1237952017-09-10T03:04:11Z Идентификация возмущений, действующих на гироскоп Щербак, В.Ф. Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта. 2006 Article Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0321-1975 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123795 62-50 ru Механика твердого тела Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается по неполной информации о состоянии системы (известны две компоненты вектора угловой скорости из трех). Предлагается способ синтеза динамического расширения исходной системы, путем введения уравнений ее управляемого прототипа. Управления в дополнительной системе выбираются из условия получения инвариантных соотношений, которые выражают вектор состояния и внешнее воздействие через известный выход и решения расширенной системы. При выполнении условий экспоненциального притяжения траекторий к полученным инвариантным многообразиям эти соотношения рассматриваются как дополнительные алгебраические уравнения для определения неизвестных переменных модели объекта.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
Механика твердого тела
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
title_short Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
title_full Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
title_fullStr Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
title_full_unstemmed Идентификация возмущений, действующих на гироскоп
title_sort идентификация возмущений, действующих на гироскоп
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2006
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123795
citation_txt Идентификация возмущений, действующих на гироскоп / В.Ф. Щербак // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2006. — Вип. 36. — С. 90-93. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
series Механика твердого тела
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf identifikaciâvozmuŝenijdejstvuûŝihnagiroskop
first_indexed 2023-10-18T20:44:58Z
last_indexed 2023-10-18T20:44:58Z
_version_ 1796151009059274752

Схожі ресурси