Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем

Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем

Предложен новый метод решения задач стабилизации нелинейных управляемых динамических систем. Метод состоит в выборе управлений таким образом, чтобы произвольное (n - m) – мерное многообразие с заданным граничным условием стало инвариантным и обладало свойством глобального притяжения для всех траекто...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2012
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Назва видання:Труды Института прикладной математики и механики
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124094
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 24. — С. 253-259. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-124094
record_format dspace
spelling irk-123456789-1240942017-09-20T03:03:21Z Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем Щербак, В.Ф. Предложен новый метод решения задач стабилизации нелинейных управляемых динамических систем. Метод состоит в выборе управлений таким образом, чтобы произвольное (n - m) – мерное многообразие с заданным граничным условием стало инвариантным и обладало свойством глобального притяжения для всех траекторий замкнутой системы. Исходная задача стабилизации решается далее на полученном многообразии. При этом в качестве управляющего воздействия используются функции, определяющие вид синтезированного многообразия. С использованием указанной схемы решена задача стабилизации вектора угловой скорости твердого тела с неподвижной точкой, совершающего вращение под действием двумерного управления. Запропоновано новий метод розв’язання задач стабiлiзацiї нелiнiйних керованих динамiчних систем. Метод полягає у виборi керувань таким чином, щоб довiльний (n Ў m) мiрний многовид iз заданою граничною умовою став iнварiантним та мав властивiсть глобального тяжiння для всiх траєкторiй замкнутої системи. Вихiдна задача стабiлiзацiї розв’язується далi на здобутому многовидi. При цьому в якостi керувань використовуються функцiї, що визначають вид синтезованого многовида. З використанням зазначеної схеми розв'язано задачу стабiлiзацiї вектора кутової швидкостi твердого тiла з нерухомою точкою, яка здiйснить обертання пiд дiєю двовимiрного керування A new method for solving the problems of stabilization for nonlinear control systems is proposed. On the first stage control is chosen so that manifold in the phase space become an invariant with the property of the global attraction for all trajectories closed-loop system. The initial problem is solved by further stabilization the resulting manifold. As the appropriate controls can be found for any manifold, then the form of manifolds serve as a new control. Using this scheme theb problem of stabilization of the angular velocity of rigid bodyis by two moments is solved. 2012 Article Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 24. — С. 253-259. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. 1683-4720 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124094 62-50,519.7 ru Труды Института прикладной математики и механики Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description Предложен новый метод решения задач стабилизации нелинейных управляемых динамических систем. Метод состоит в выборе управлений таким образом, чтобы произвольное (n - m) – мерное многообразие с заданным граничным условием стало инвариантным и обладало свойством глобального притяжения для всех траекторий замкнутой системы. Исходная задача стабилизации решается далее на полученном многообразии. При этом в качестве управляющего воздействия используются функции, определяющие вид синтезированного многообразия. С использованием указанной схемы решена задача стабилизации вектора угловой скорости твердого тела с неподвижной точкой, совершающего вращение под действием двумерного управления.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
Труды Института прикладной математики и механики
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
title_short Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
title_full Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
title_fullStr Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
title_full_unstemmed Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
title_sort синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2012
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124094
citation_txt Синтез инвариантных многообразий в задаче стабилизации динамических систем / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 24. — С. 253-259. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.
series Труды Института прикладной математики и механики
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf sintezinvariantnyhmnogoobrazijvzadačestabilizaciidinamičeskihsistem
first_indexed 2023-10-18T20:45:40Z
last_indexed 2023-10-18T20:45:40Z
_version_ 1796151039465881600

Схожі ресурси