Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Ast...
Збережено в:
| Дата: | 2012 |
|---|---|
| Автори: | , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2012
|
| Назва видання: | Труды Института прикладной математики и механики |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124105 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-124105 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1241052017-09-21T03:02:48Z Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи. У роботi розглянуто клас нелiнiйних систем, якi задовольняють рангову умову досяжностi. Запропоновано схему розв’язання задачi стабiлiзовностi, що грунтується на застосуваннi сiм’ї розривних функцiй керування на скiнченному промiжку часу та неперервного зворотного зв’язку. Ця схема розвиває пiдхiд A. Astolfi на випадок, коли початковi умови лежать у повному околi особливої точки. Отриманi результати проiлюстровано на прикладi неголономної системи, яка не є стабiлiзовною за допомогою неперервного зворотнього зв’язку. Nonlinear systems satisfying the accessibility rank condition are analyzed in this paper. In order to solve the stabilization problem, we propose a scheme based on the application of a family of discontinuous controls in finite time and a continuous feedback afterwards. The proposed scheme extends A. Astolfi’s approach for the case of initial conditions from a complete neighborhood of the equilibrium. Obtained results are illustrated with the help of a nonholonomic system which is not stabilizable by a continuous feedback. 2012 Article Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1683-4720 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124105 531.36, 517.977 ru Труды Института прикладной математики и механики Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| description |
В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи. |
| format |
Article |
| author |
Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. |
| spellingShingle |
Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления Труды Института прикладной математики и механики |
| author_facet |
Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. |
| author_sort |
Астахова, Т.Н. |
| title |
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_short |
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_full |
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_fullStr |
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_full_unstemmed |
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| title_sort |
экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления |
| publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
| publishDate |
2012 |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124105 |
| citation_txt |
Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. |
| series |
Труды Института прикладной математики и механики |
| work_keys_str_mv |
AT astahovatn éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelinejnyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ AT zueval éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelinejnyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ |
| first_indexed |
2023-10-18T20:45:40Z |
| last_indexed |
2023-10-18T20:45:40Z |
| _version_ |
1796151039782551552 |