Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления

В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Ast...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Видавець:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України
Дата:	2012
Автори:	Астахова, Т.Н., Зуев, А.Л.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2012
Назва видання:	Труды Института прикладной математики и механики
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124105
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Цитувати:	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозиторії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-124105
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1241052017-09-21T03:02:48Z Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи. У роботi розглянуто клас нелiнiйних систем, якi задовольняють рангову умову досяжностi. Запропоновано схему розв’язання задачi стабiлiзовностi, що грунтується на застосуваннi сiм’ї розривних функцiй керування на скiнченному промiжку часу та неперервного зворотного зв’язку. Ця схема розвиває пiдхiд A. Astolfi на випадок, коли початковi умови лежать у повному околi особливої точки. Отриманi результати проiлюстровано на прикладi неголономної системи, яка не є стабiлiзовною за допомогою неперервного зворотнього зв’язку. Nonlinear systems satisfying the accessibility rank condition are analyzed in this paper. In order to solve the stabilization problem, we propose a scheme based on the application of a family of discontinuous controls in finite time and a continuous feedback afterwards. The proposed scheme extends A. Astolfi’s approach for the case of initial conditions from a complete neighborhood of the equilibrium. Obtained results are illustrated with the help of a nonholonomic system which is not stabilizable by a continuous feedback. 2012 Article Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1683-4720 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124105 531.36, 517.977 ru Труды Института прикладной математики и механики Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	В работе рассмотрен класс нелинейных систем, удовлетворяющих ранговому условию достижимости. Предложена схема решения задачи стабилизации, основанная на применении семейства разрывных функций управления на конечном промежутке времени и непрерывной обратной связи. Данная схема развивает подход A. Astolfi на случай начальных условий из полной окрестности особой точки. Полученные результаты проиллюстрированы на примере неголономной системы, которая не является стабилизируемой посредством непрерывной обратной связи.
format	Article
author	Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л.
spellingShingle	Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л. Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления Труды Института прикладной математики и механики
author_facet	Астахова, Т.Н. Зуев, А.Л.
author_sort	Астахова, Т.Н.
title	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_short	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_full	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_fullStr	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_full_unstemmed	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
title_sort	экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления
publisher	Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate	2012
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124105
citation_txt	Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления / Т.Н. Астахова, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Донецьк: ІПММ НАН України, 2012. — Т. 25. — С. 3-10. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series	Труды Института прикладной математики и механики
work_keys_str_mv	AT astahovatn éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelinejnyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ AT zueval éksponencialʹnaâstabilizaciâklassanelinejnyhsistemspomoŝʹûgibridnogozakonaupravleniâ
first_indexed	2023-10-18T20:45:40Z
last_indexed	2023-10-18T20:45:40Z
_version_	1796151039782551552

Экспоненциальная стабилизация класса нелинейных систем с помощью гибридного закона управления

Репозиторії

Схожі ресурси