Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату
Обґрунтовано необхідність створення нових технічних засобів для контролю за радіаційною обстановкою на територіях радіаційного впливу джерел іонізуючого випромінювання на базі безпілотного літального апарата (БПЛА). Наведено основні технічні характеристики БПЛА типу октокоптер та розробленого спект...
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автори: | , , |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Ukrainian |
| Опубліковано: |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України
2017
|
| Назва видання: | Наука та інновації |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124894 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату / Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалець // Наука та інновації. — 2017. — Т. 13, № 4. — С. 46—53. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-124894 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1248942017-10-12T03:02:37Z Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату Забулонов, Ю.Л. Буртняк, В.М. Одукалець, Л.А. Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Обґрунтовано необхідність створення нових технічних засобів для контролю за радіаційною обстановкою на територіях радіаційного впливу джерел іонізуючого випромінювання на базі безпілотного літального апарата (БПЛА). Наведено основні технічні характеристики БПЛА типу октокоптер та розробленого спектрометричного комплексу для системи. Показано, що застосування створених засобів дає змогу в реальних умовах дистанційно виявляти як точкові, так і розподілені джерела радіоактивного забруднення. The necessity to create a new technology based on the use of unmanned aerial vehicle (UAV) for controlling the radiation situation in the areas exposed to radiation sources has been justified. The basic specifications of octocopter and developed spectrometric complex have been given. The use of proposed facilities has been showed to enable detection of both spot and distributed sources of radioactive contamination under real conditions. Обоснована необходимость создания новых технических средств для контроля за радиационной обстановкой на территориях радиационного влияния источников ионизирующего излучения на базе беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Приведены основные технические характеристики БПЛА типа октокоптера и разработанного спектрометрического комплекса для системы. Показано, что применение созданных средств дает возможность в реальных условиях дистанционно выявлять как точечные, так и распределенные источники радиоактивного загрязнения. 2017 Article Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату / Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалець // Наука та інновації. — 2017. — Т. 13, № 4. — С. 46—53. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. 1815-2066 DOI: doi.org/10.15407/scin13.03.046 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124894 uk Наука та інновації Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Ukrainian |
| topic |
Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України |
| spellingShingle |
Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України Забулонов, Ю.Л. Буртняк, В.М. Одукалець, Л.А. Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату Наука та інновації |
| description |
Обґрунтовано необхідність створення нових технічних засобів для контролю за радіаційною обстановкою на територіях радіаційного впливу джерел іонізуючого випромінювання на базі безпілотного літального апарата (БПЛА).
Наведено основні технічні характеристики БПЛА типу октокоптер та розробленого спектрометричного комплексу
для системи. Показано, що застосування створених засобів дає змогу в реальних умовах дистанційно виявляти як
точкові, так і розподілені джерела радіоактивного забруднення. |
| format |
Article |
| author |
Забулонов, Ю.Л. Буртняк, В.М. Одукалець, Л.А. |
| author_facet |
Забулонов, Ю.Л. Буртняк, В.М. Одукалець, Л.А. |
| author_sort |
Забулонов, Ю.Л. |
| title |
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату |
| title_short |
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату |
| title_full |
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату |
| title_fullStr |
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату |
| title_full_unstemmed |
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату |
| title_sort |
система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату |
| publisher |
Видавничий дім "Академперіодика" НАН України |
| publishDate |
2017 |
| topic_facet |
Науково-технічні інноваційні проекти Національної академії наук України |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/124894 |
| citation_txt |
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою на базі безпілотного літального апарату / Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалець // Наука та інновації. — 2017. — Т. 13, № 4. — С. 46—53. — Бібліогр.: 5 назв. — укр. |
| series |
Наука та інновації |
| work_keys_str_mv |
AT zabulonovûl sistemadlâoperativnogodistancíjnogokontrolûtasposterežennâzaradíacíjnoûobstanovkoûnabazíbezpílotnogolítalʹnogoaparatu AT burtnâkvm sistemadlâoperativnogodistancíjnogokontrolûtasposterežennâzaradíacíjnoûobstanovkoûnabazíbezpílotnogolítalʹnogoaparatu AT odukalecʹla sistemadlâoperativnogodistancíjnogokontrolûtasposterežennâzaradíacíjnoûobstanovkoûnabazíbezpílotnogolítalʹnogoaparatu |
| first_indexed |
2025-07-09T02:13:32Z |
| last_indexed |
2025-07-09T02:13:32Z |
| _version_ |
1837133687303438336 |
| fulltext |
46
Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалець
Державна установа «Інститут геохімії навколишнього середовища НАН України»,
пр-т Палладіна, 34а, Київ–142, 03680, Україна, igns@i.com.ua
СИСТЕМА ДЛЯ ОПЕРАТИВНОГО ДИСТАНЦІЙНОГО КОНТРОЛЮ
ТА СПОСТЕРЕЖЕННЯ ЗА РАДІАЦІЙНОЮ ОБСТАНОВКОЮ
НА БАЗІ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТУ
© Ю.Л. ЗАБУЛОНОВ, В.М. БУРТНЯК, Л.А. ОДУКАЛЕЦЬ,
2017
Обґрунтовано необхідність створення нових технічних засобів для контролю за радіаційною обстановкою на те-
риторіях радіаційного впливу джерел іонізуючого випромінювання на базі безпілотного літального апарата (БПЛА).
Наведено основні технічні характеристики БПЛА типу октокоптер та розробленого спектрометричного комплексу
для системи. Показано, що застосування створених засобів дає змогу в реальних умовах дистанційно виявляти як
точкові, так і розподілені джерела радіоактивного забруднення.
К л ю ч о в і с л о в а: ядерно-радіаційна аварія, гамма-випромінювання, БПЛА, спектрометр, радіаційна безпека,
радіаційний моніторинг.
ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13(4): 46—53 doi: https://doi.org/10.15407/scin13.03.046
Як відомо, в Україні є значна кількість під-
приємств, які здійснюють видобуток, пере роб-
ку та зберігання сировини для ядерного палива.
Практично на всіх етапах їх функціонування
утворюються небезпечні радіоактивні відходи,
відвали, захоронення, які є джерелами ризику
забруднення навколишнього середовища і оп-
ромінення населення. Високу потенційну за-
грозу також несуть АЕС, джерела іонізуючого
випромінювання, які інтенсивно використо-
вуються у промисловості, медицині, сільсько-
му господарстві, науково-дослідних установах.
На сьогодні в Україні радіоекологічна ситуа-
ція є складною, що спричиняє необхідність
створення системи швидкого реагування для
радіаційного контролю та моніторингу навко-
лишнього природного середовища. Не зважаю-
чи на всі вжиті в Україні заходи безпеки та пос-
тійне підвищення рівня надійності ядер ної
техніки і технологій, виникнення аварійних
си туацій на АЕС з вивільненням радіонуклідів
у навколишнє середовище ще залишається
імо вірною подією. Тому держава, яка має атом-
ну енергетику, повинна бути готовою до реагу-
вання на такі аварії. Це дасть змогу суттєво
знизити ступінь тяжкості наслідків аварії, а
також зменшити витрати на реагування на не-
безпеку, що є економічно вигіднішим за вар-
тість подолання їхніх наслідків [1].
Сьогодні на території нашої країни не існує
сучасного технічного забезпечення, яке б доз-
волило здійснювати ефективний контроль за
радіаційною обстановкою на територіях радіа-
ційного впливу різних природних та техноген-
них джерел іонізуючого випромінювання. Така
ситуація значно збільшує ризик для здоров’я
населення та навколишнього природного се-
редовища, а також негативно позначається на
міжнародному іміджі нашої держави.
Розвиток безпілотної авіації і мініатюриза-
ція електронних компонентів дали поштовх до
розміщення гамма-радіометричної і спектро-
метричної апаратури на компактних безпілот-
47ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13 (4)
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою
них літальних апаратах (БПЛА) [2]. Завдяки
своїй дешевизні і широким можливостям
адап тації під різні потреби, безпілотні апарати
на мультикоптерних платформах знайшли своє
застосування у галузі локалізації джерел іоні-
зуючого випромінювання і детального карту-
вання забруднених районів. Мультикоптерний
БПЛА як платформа для аерогаммаспектро-
метричної апаратури має ряд переваг: здат-
ність виконувати польоти на висоті від 1 м зі
швидкістю від 3,6 км/год, автоматизовані про-
цедури зльоту, зйомки і посадки, можливість
деталізації виявлених аномалій методом зави-
сання над ними або приземлення для набору
спектрів, здатність здійснювати зйомку верти-
кальних поверхонь за рахунок використання
гіростабілізованого розташування спектро-
метра. Вибір аерогаммаспектрометричної сис-
теми залежить від завдання, яке повинно бути
виконано, оскільки різні системи мають свої
переваги і обмеження.
В науковому колективі Державної установи
«Інститут геохімії навколишнього середовища
НАН України» було проведено розробку апа-
ратних та програмних засобів для вирішення
завдань інвентаризації пунктів тимчасової ло-
калізації радіоактивних відходів для подаль-
шої оцінки необхідності та доцільності їх пе-
репоховання. Було створено автоматизовану
систему швидкого реагування для радіаційно-
го контролю та моніторингу навколишнього
природного середовища на базі безпілотного
літального апарату «АСПЕК-О»[3].
Основні функції та компоненти системи
Система «АСПЕК-О» складається з борто-
вої та наземної частин. Бортова частина систе-
ми призначена для проведення вимірювань та
збору спектрів гамма-випромінювання, іденти-
фікованих географічними координатами, висо-
тою, тиском та температурою з території зем-
ної поверхні, яку обстежують. Наземна частина
спектрометричного комплексу — це об числю-
вальний комплекс, який здійснює оброб ку, ве-
дення бази даних спектрометричної інформа-
ції, що надходить з повітряного дистанційного
комплексу, виявлення зон радіоактивного за-
бруднення місцевості, визначення спектраль-
ного складу і потужності експозиційної дози
гамма-випромінювання, пошук та визначення
координат точкових джерел гамма-випромі-
нювання. Комплекс також виконує візуаліза-
цію, побудову карти-схеми дозової обстановки
і документування отриманих даних радіацій-
ного моніторингу.
Носієм вимірювального обладнання було
обрано БПЛА типу октокоптер (рис. 1). Це
дистанційно керований, автоматичний літаль-
ний апарат ближньої дії гелікоптерного типу.
Октокоптер має габарити 1040 × 1040 мм, ван-
тажопідйомність до 7,5 кг. Швидкість польоту
ненавантаженого пристрою може досягати
10 м/с, час перебування в повітрі — 20—25 хви-
лин. Висота польоту 1–300 м.
В якості спектрометра — основного елемен-
та вимірювальної системи — було розроблено
систему детектування гамма-випромінюван-
ня, яка складалася із п’яти стандартних сцин-
тиляційних блоків БДЕГ-04 [3]. Однак, після
проведення ряду випробувальних польотів
блоки БДЕГ-04 через їх низьку роздільну здат-
ність було змінено на детектор Amcryc типу
10 S 10/3. Цей детектор побудовано на базі
Рис. 1. БПЛА з гамма-спектрометричним комплексом
48 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13 (4)
Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалець
кристалу Nai(Tl) розміром Ø63 × 63 мм та
ФЕП фірми Hamamatsu типу R1307, його роз-
дільна здатність становить 6 %. Однією з голо-
вних технічних умов спектрометра є його маса,
яка не повинна перевищувати 7,5 кг. Основні
характеристики спектрометра наступні:
Базовий детектор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Amcryc
Розміри базового детектора, мм . . . . . . . . . . . . . Ø63 × 63
Вага базового детектора, г . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
Кількість базових детекторів в системі, шт . . . 5
Діапазон вимірювання енергій фотонного ви-
промінювання, КеВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,5—3000
Діапазон вимірювання потужності еквівалент-
ної дози (ПЕД), мкЗв/год . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,1–5000
Межа допустимої основної відносної похиб-
ки вимірювань ПЕД, % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Анізотропія чутливості блоку детектування
(щодо поздовжньої осі), % . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Габаритні розміри блоку детектування:
діаметр, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
довжина, мм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
маса, кг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,5
Структурна схема системи детектування
наведена на рис. 2.
Параметри спектрометра, габарити і вага
дозволяють встановити його на літальний апа-
рат «октокоптер». Такий «детектор» дозволяє
оператору в режимі реального часу керувати
чутливістю блоку шляхом включення/виклю-
чення одного із детекторів. На обстежуваних
ділянках з високою радіаційною активністю
доцільно відключати один або декілька базо-
вих детекторів. І навпаки, якщо радіаційна ак-
тивність майданчика низька, то шляхом під-
ключення додаткових базових детекторів
збільшується статистична достовірність про-
веденого вимірювання.
Система позиціонування (визначення коор-
динат) вимірювального комплексу побудова-
на на основі датчика супутникової навігації
GPS. Додаткову візуальну інформацію про до-
сліджувану територію надає відеокамера, що
входить в комплект обладнання та встанов-
люється на борту БПЛА. Дані з блоку детекту-
вання гамма-випромінювання, GPS-приймача
і відеокамери записуються на MicroSD та пе-
редаються радіоканалом на наземну базову
станцію.
Змонтований БПЛА містить:
базову станцію;
виносну антену;
комплект передавального обладнання;
персональний комп'ютер (ноутбук);
спектрометричне обладнання;
радіокерований БПЛА;
транспортний засіб.
Особливості радіаційного контролю
з використанням БПЛА
Суть методу проведення аерогаммазйомки з
БПЛА полягає в наступному: літальний апа-
рат, обладнаний спектрометричною системою,
пролітає над територією, яка обстежується
галсами по маршрутах, прокладених в системі
координат Гаусса-Крюгера (рис. 3). Сітка яв-
ляє собою практично прямокутник з величи-
ною кроку, достатньою для отримання заданої
Рис. 2. Структурна схема детектора для БПЛА (Д1—Д5 —
детектори; П1—П5 — попередні підсилювачі; В — висо-
ковольтне джерело живлення)
Micro SD
Управління
підключенням
В
GPS
Д1 Д2 Д3 Д4 Д5
П1 П2 П3 П4 П5
АЦП
49ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13 (4)
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою
точності. Для отримання детальної карти за-
бруднення території сітка в досліджуваному
випадку є прямокутником із кроком по гори-
зонталі 100 м. Швидкість БПЛА становить
10 м/с при висоті польоту 30 метрів. Інформа-
ція щомиті фіксується в спеціалізованому бор -
товому комп’ютері і передається на наземну
станцію через канал зв’язку WiFi. У процесі
польоту на екрані наземної станції в режимі
реального часу відображаються наступні дані:
координати літального апарату, отримані ав-
томатично з блоку супутникової навігаційної
системи GPS; спектральний склад радіоактив-
ного забруднення, віднесений до реальних
об’єктів; доза і потужність дози радіоактивно-
го випромінювання.
Принцип дії бортової частини системи ба-
зується на виконанні наступних функцій:
циклічні виміри (період 1 с) спектрів гамма-
випромінювання радіонуклідів природного
та техногенного походження, що містяться в
ґрунті або на поверхні обстежуваних тери-
торій;
узгодження в часі одержаних спектрів з ви-
значеними топографічними координатами
міс ця проведення вимірювань;
узгодження в часі одержаних спектрів з ви-
значеною висотою проведення вимірювань
для врахування впливу ослаблення гамма-
випромінювання в повітряному шарі при об-
робці отриманої інформації програмним за-
безпеченням наземної апаратури комплексу;
формування та запис на MicroSD бортового
комп’ютера файлу, що містить вимірювані
дані;
використання галсових файлів при від-
повідній обробці програмним забезпечен-
ням наземної апаратури комплексу.
Зазначені функції є основними функціями
комплексу, що забезпечують здійснення його
основного призначення — формування масиву
спектрів гамма-випромінювання із їх при в’яз-
кою до місцевості та висоти польоту.
Для забезпечення виконання основних функ-
цій існує низка допоміжних функцій:
проведення телевізійної зйомки місцевості
із записом відеоінформації на флеш-пам’ять
MicroSD;
здійснення функціонального самоконтролю
апаратури в процесі функціонування.
Таким чином, після проведення дистанцій-
них вимірювань з борту БПЛА на MicroSD
Рис. 3. Маршрут польоту системи Рис. 4. Інтегральний спектр гамма-випромінювання
Рис. 6. Місця радіоактивного забруднення, виявлені уздовж маршруту пряму вання
БПЛА
Рис. 5. Радіоактивні забруднення (місця захоронення радіоактивних речовин) на ді-
лянці «Піщане плато» в зоні відчуження ЧАЕС
295 500 295 750 296 000 296 250 296 500 296 750
5 700 250
5 700 000
5 699 750
5 899 500
5 699 250
Участок «Песчаное плато»
Карта
интенсивности эквиватентной дозы
интегрального канала
м 1:10 000
мк3в
Интенсивность
эквивалентной
дозы,
5 700 500
51ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13 (4)
Система для оперативного дистанційного контролю та спостереження за радіаційною обстановкою
буде сформовано масив первинної вимірю-
ваної інформації про активність радіонуклі-
дів, що містяться в ґрунті або на поверхні об-
стеженої території з врахуванням висоти
польоту (ослаблення радіоактивності в по віт-
ряно му ша рі) і топографічною прив’язкою до
місцевості.
Первинна вимірювальна інформація являє
собою 1024-канальні спектри гамма-випромі-
нювання (рис. 4) в діапазоні енергій від 50 до
3000 КеВ.
Наземна апаратура системи після обробки
масиву первинної вимірюваної інформації
доз воляє [4]:
створити двовимірну картину поля гамма-
випромінювання із земної поверхні;
виявляти точкові і протяжні неекрановані
джерела гамма-випромінювання низької ак-
тивності;
ідентифікувати радіонуклідний склад дже-
рела;
проводити вимірювання поверхневої густи-
ни активності радіонуклідів (радіаційного
післяаварійного сліду);
визначати координати джерела випроміню-
вання з точністю 1–10 м (залежно від швид-
кості і висоти польоту БПЛА).
Таким чином, багатофункціональність вимі-
рювального комплексу на базі БПЛА дозволяє
вирішувати широке коло завдань радіаційного
контролю територій.
Нижче наведено результати обробки аеро-
гаммаспектрометричних даних, отриманих фа-
хів цями відділу ядерно-фізичних технологій
ДУ «ІГНС НАН України» (рис. 5—6). На рис. 5
показано двомірні поля радіоактивного за-
бруднення ділянки «Піщане плато» зони від-
чуження Чорнобильської АЕС. Для обробки
даних аерогаммазйомки використано програм-
не забезпечення ArcGIS компанії ESRI [5]. Для
інтерполяції застосовано метод емпіричного
байесовського кригінгу (Empirical Baye sian
Kriging). На основі показника «число імпуль-
сів в каналі Cs-137» отримано просторовий
розподіл гамма випромінювання. На рис. 6 по-
казано виявлені радіоактивні забруднення
вздовж маршрутів прямування БПЛА. Пока-
зано смугу забруднення шириною 20 м вздовж
маршруту БПЛА без проведення інтерполяції.
ВИСНОВКИ
Розроблена система «АСПЕК-О» дозволяє
здійснювати дистанційні вимірювання потуж-
ності еквівалентної дози гамма-випромінюван-
ня, визначати радіонуклідний склад радіацій-
ного сліду і поверхневу щільність активності
радіонуклідів на основі аналізу спектру гам-
ма-випромінювання. Система аерогаммаспек-
трометрії на базі БПЛА дозволяє складати
карти радіаційного забруднення з високою роз-
дільною здатністю без необхідності наражати
на небезпеку здоров’я людини.
Запропонована система є першою в Україні,
яка виконує весь цикл робіт з виявлення ло-
кальних неоднорідностей на ґрунті, пошуку і
виділенню радіоактивних джерел та визначен-
ня рівня таких забруднень.
ЛІТЕРАТУРА
1. IAEA-TECDOC-1092/R. Руководство по мониторин-
гу при ядерных или радиационных авариях. Между-
народное агентство по атомной энергии МАГАТЭ,
Вена, январь 2002, 314 c.
2. Connor D., Martin P. G., Scott T. B. Airborne radiation
mapping: overview and application of current and future
aerial systems. International Journal of Remote Sensing.
Vol. 37, Iss. 24. 2016.
3. Забулонов Ю.Л., Буртняк В.М., Золкин И.О. Аэрогам-
маспектрометрическое обследование в Чернобыльс-
кой зоне отчуждения на базе БПЛА типа октокоптер.
Вопросы атомной науки и техники. 2015. № 5(99):
163–167.
4. Лисиченко Г.В, Забулонов Ю.Л., Макарец Н.В. Ре-
зультаты модельных и полевых экспериментов по
выявлению низкоинтенсивных источников радиоак-
тивного излучения. Збірник наукових праць Інститу-
ту проблем моделювання в енергетиці НАН України.
2005. Вип. 31. 96—100.
5. ArcGIS for Desktop Software.URL: http://www.esri.
com/arcgis/about-arcgis. (дата звернення: 07.04.17).
Стаття надійшла до редакції 31.01.17
52 ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13 (4)ISSN 1815-2066. Nauka innov. 2017, 13 (4)
Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалець
REFERENCES
1. B IAEA-TECDOC-1092. Generic procedures for moni-
toring in a nuclear or radiological emergency. Inter-
national Atomic Energy Agency. Vienna. June 1999. 305 p.
2. Connor D., Martin P. G., Scott T. B. Airborne radiation
mapping: overview and application of current and future
aerial systems. International Journal of Remote Sensing.
Vol. 37, Iss. 24. 2016.
3. Zabulonov Y.L., Burtnyak V.M., Zolkin I.O. Aerogam-
maspectrometric survey in the Chernobyl exclusion zone
on the basis of an octopopter-type UAV. Questions of
Atomic Science and Technology. 2015. 5(99): 163–167
[in Russian].
4. Lysychenko G.V., Zabulonov Y.L., Makarets N.V. Results
of model and field experiments on the detection of low-
intensity sources of radioactive ionization. Proceedings
of the Pukhov Institute for Modelling in Energy Engineering
of NAS of Ukraine. Kyiv, 2005. 96—100 [in Russian].
5. ArcGIS for Desktop Software. URL: http://www.esri.
com/arcgis/about-arcgis. (Last accessed: 07.04.17).
Recieved 31.01.17
Zabulonov, Y.L., Burtnyak, V.M., and Odukalets, L.A.
Institute of Environmental Geochemistry,
the NAS of Ukraine, 34a, Palladin Ave.,
03680, Kyiv, Ukraine; e-mail: igns@i.com.ua
SYSTEM FOR EFFECTIVE REMOTE CONTROL
AND MONITORING OF RADIATION SITUATION
BASED ON UNMANNED AERIAL VEHICLE
The necessity to create a new technology based on the
use of unmanned aerial vehicle (UAV) for controlling the
radiation situation in the areas exposed to radiation sources
has been justified. The basic specifications of octocopter and
developed spectrometric complex have been given. The use
of proposed facilities has been showed to enable detection of
both spot and distributed sources of radioactive contami-
nation under real conditions.
Keywords: nuclear accident, gamma radiation, UAV,
spectrometer, radiation safety, and radiation monitoring.
Ю.Л. Забулонов, В.М. Буртняк, Л.А. Одукалец
ГУ «Институт геохимии окружающей среды
НАН Украины», пр-т Палладина, 34а, Киев,
03680, Украина, e-mail: igns@i.com.ua
СИСТЕМА ДЛЯ ОПЕРАТИВНОГО
ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ
И НАБЛЮДЕНИЯ ЗА РАДИАЦИОННОЙ
ОБСТАНОВКОЙ НА БАЗЕ БЕСПИЛОТНОГО
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Обоснована необходимость создания новых техни-
ческих средств для контроля за радиационной обста-
новкой на территориях радиационного влияния источ-
ников ионизирующего излучения на базе беспилотного
летательного аппарата (БПЛА). Приведены основные
технические характеристики БПЛА типа октокоптера и
разработанного спектрометрического комплекса для
системы. Показано, что применение созданных средств
дает возможность в реальных условиях дистанционно
выявлять как точечные, так и распределенные источники
радиоактивного загрязнения.
Ключевые слова : ядерно-радиационная авария, гам-
ма-излучения, БПЛА, спектрометр, радиационная безо-
пасность, радиационный мониторинг.
|