Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил
Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях с ускорениями, и выполняющего при этом высокоточную координатную ориентацию. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования....
Збережено в:
| Дата: | 2017 |
|---|---|
| Автор: | |
| Формат: | Стаття |
| Мова: | Russian |
| Опубліковано: |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України
2017
|
| Назва видання: | Управляющие системы и машины |
| Теми: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/131334 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| Назва журналу: | Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| Цитувати: | Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 4. — С. 51-58. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
Репозитарії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine| id |
irk-123456789-131334 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
irk-123456789-1313342018-03-21T03:02:40Z Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил Перлов, Е.Ф. Технические средства информатики Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях с ускорениями, и выполняющего при этом высокоточную координатную ориентацию. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования. Отримано математичну модель динаміки поворотного робочого елемента, який працює на високих швидкостях з прискоренням. Елемент виконує високоточну координатну орієнтацію. Поворотний робочий елемент розглянуто як ланку системи автоматичного регулювання. Background. The necessity to create the mathematical model of the dynamic behavior of the rotary operating element, which is under the influence of the inertial forces (friction, elastic and viscoelastic) for using the model in robotics, manipulators, etc. Statement. Due to the created mathematical model of the rotary operating element, working, as a rule, with the high angular and linear velocities and accelerations, performing herewith high-precision coordinate orientation, we are able to examine the dynamics of its behavior (movement) in acceleration and deceleration modes. This moving may be realized either by an exponential law, or under the law of damped harmonic oscillations. The rotary working element is considered as a link of the automatic control system (ACS). In this case, the rotary working element can be represented either by the 2nd order link and this link can be replaced by the two series-connected inertial links or as an oscillating link. Research methodology. These results are achieved due to the resulting inhomogeneous differential equation of 2nd order. Depending on the structure of the roots of the characteristic equation (real or complex roots) transients can be carried out either by an exponential law (real roots), or under the law of damped harmonic oscillations (complex roots). Moreover, the rotary operating element is considered as a link of ACS, that has been made possible by solving the differential equation, which was presented in a symbolic way by which amplitude-frequency, phase-frequency and amplitude-phase characteristics of the rotary operating element were obtained as a link of the ACS. Conclusion. The conclusions enable the practical use of the results. 2017 Article Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 4. — С. 51-58. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. 0130-5395 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/131334 007.72; 531.395; 531.553; 621.51/54 ru Управляющие системы и машины Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| institution |
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine |
| collection |
DSpace DC |
| language |
Russian |
| topic |
Технические средства информатики Технические средства информатики |
| spellingShingle |
Технические средства информатики Технические средства информатики Перлов, Е.Ф. Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил Управляющие системы и машины |
| description |
Получена математическая модель динамики поворотного рабочего элемента, работающего на высоких скоростях с ускорениями, и выполняющего при этом высокоточную координатную ориентацию. Поворотный рабочий элемент рассмотрен как звено системы автоматического регулирования. |
| format |
Article |
| author |
Перлов, Е.Ф. |
| author_facet |
Перлов, Е.Ф. |
| author_sort |
Перлов, Е.Ф. |
| title |
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил |
| title_short |
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил |
| title_full |
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил |
| title_fullStr |
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил |
| title_full_unstemmed |
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил |
| title_sort |
некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил |
| publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України |
| publishDate |
2017 |
| topic_facet |
Технические средства информатики |
| url |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/131334 |
| citation_txt |
Некоторые аспекты динамики переходных процессов поворотного рабочего элемента под воздействием упругих и вязкоупругих сил / Е.Ф. Перлов // Управляющие системы и машины. — 2017. — № 4. — С. 51-58. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
| series |
Управляющие системы и машины |
| work_keys_str_mv |
AT perlovef nekotoryeaspektydinamikiperehodnyhprocessovpovorotnogorabočegoélementapodvozdejstviemuprugihivâzkouprugihsil |
| first_indexed |
2023-10-18T21:01:58Z |
| last_indexed |
2023-10-18T21:01:58Z |
| _version_ |
1796151746157871104 |