Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов

Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2015
Автори: Клепиков, В.Б., Худяев, А.А., Поленок, В.В.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут електродинаміки НАН України 2015
Назва видання:Технічна електродинаміка
Теми:
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/134364
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов / В.Б. Клепиков, А.А. Худяев, В.В. Поленок // Технічна електродинаміка. — 2015. — № 5. — С. 26-35. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-134364
record_format dspace
spelling irk-123456789-1343642018-06-14T03:05:12Z Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов Клепиков, В.Б. Худяев, А.А. Поленок, В.В. Перетворення параметрів електричної енергії Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода. Запропоновано варіант спрощеної схеми конструкції механізму подачі з обертовою ходовою гайкою (ОХГ). Отримано кінематичну схему й математичну модель руху відповідного двоканального електроприводу подачі, побудованого за ітераційним принципом на базі дводвигунного безредукторного приводного механізму з ОХГ. Стосовно електропривода подачі металорізального верстата особливо високої точності моделі 24К60АФ4 розглянуто функціональну й структурноалгоритмічну схеми ітераційної двоканальної системи керування приводом із типовим настроюванням каналів і додатковим керуванням ОХГ. Виконано розрахунок та наступне врахування компенсаторів негативного динамічного взаємовпливу каналів за навантаженням. Наведено результати порівняльного аналізу динамічних й точностних показників якості запропонованого високоточного двоканального електропривода. Variant of the simplified diagram of feed design with rotating sliding nut (RSN) is proposed. The kinematical diagram and movement mathematical model of the corresponding two-channel servodrive, constructed by iterative principle on base of the two-motor reducerless machine tool feed with RSN are obtained. Functional and block diagrams of the iterative two-channel system applied to servodrive for high-precision metal-cutting machine tool model 24К60АФ4 are considered. The calculation and following taking into account of the compensators of negative load influence control channels are realized. The computer simulation results of a comparative analysis of dynamic and accuracy quality indexes which allow to estimate the efficiency of the proposed two-channel servodrive with RSN are given. 2015 Article Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов / В.Б. Клепиков, А.А. Худяев, В.В. Поленок // Технічна електродинаміка. — 2015. — № 5. — С. 26-35. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. 1607-7970 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/134364 681.5.033 + 681.587’57 ru Технічна електродинаміка Інститут електродинаміки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
topic Перетворення параметрів електричної енергії
Перетворення параметрів електричної енергії
spellingShingle Перетворення параметрів електричної енергії
Перетворення параметрів електричної енергії
Клепиков, В.Б.
Худяев, А.А.
Поленок, В.В.
Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
Технічна електродинаміка
description Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода.
format Article
author Клепиков, В.Б.
Худяев, А.А.
Поленок, В.В.
author_facet Клепиков, В.Б.
Худяев, А.А.
Поленок, В.В.
author_sort Клепиков, В.Б.
title Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
title_short Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
title_full Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
title_fullStr Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
title_full_unstemmed Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
title_sort итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов
publisher Інститут електродинаміки НАН України
publishDate 2015
topic_facet Перетворення параметрів електричної енергії
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/134364
citation_txt Итерационный двухканальный электропривод подачи для прецизионных станков и механизмов / В.Б. Клепиков, А.А. Худяев, В.В. Поленок // Технічна електродинаміка. — 2015. — № 5. — С. 26-35. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
series Технічна електродинаміка
work_keys_str_mv AT klepikovvb iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov
AT hudâevaa iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov
AT polenokvv iteracionnyjdvuhkanalʹnyjélektroprivodpodačidlâprecizionnyhstankovimehanizmov
first_indexed 2023-10-18T21:08:10Z
last_indexed 2023-10-18T21:08:10Z
_version_ 1796152012469960704