Наблюдатель динамических систем с неопределенностью

Наблюдатель динамических систем с неопределенностью

В работе рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Дата:2015
Автор: Щербак, В.Ф.
Формат: Стаття
Мова:Russian
Опубліковано: Інститут прикладної математики і механіки НАН України 2015
Назва видання:Труды Института прикладной математики и механики
Онлайн доступ:http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/140848
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2015. — Т. 29. — С. 172-181. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
id irk-123456789-140848
record_format dspace
spelling irk-123456789-1408482018-07-18T01:23:10Z Наблюдатель динамических систем с неопределенностью Щербак, В.Ф. В работе рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для исключения возмущений из уравнений, формирующих инвариантные соотношения. В качестве приложения решена задача определения угловой скорости твердого тела, находящегося под действием момента сил, модуль которого неизвестен. Приведено два способа получения асимптотических оценок скорости вращения. Первый из них связан с исключением возмущающего момента из уравнений, формирующих обобщенный наблюдатель. Для случаев, когда исключить возмущения невозможно, предложена адаптивная схема решения задачи наблюдения с одновременной идентификацией постоянного модуля момента сил. У роботi розглянуто задачу спостереження стану динамiчної системи в присутності невизначених збурень. Використовується пiдхiд, пов'язаний з синтезом iнварiантних спiввiдношень в задачах спостереження. Одержано умови, якi для розглянутого класу нелiнiйних систем є достатнiми для виключення збурень з рiвнянь, що формують iнварiантнi спiввiдношення. В якості додатку отриманих результатiв вирiшена задача визначення кутової швидкостi твердого тiла, що знаходиться пiд дiєю моменту сил, модуль якого є невiдомим. Наведено два способи отримання асимптотичних оцiнок швидкостi обертання. Перший з них пов'язано з виключенням невизначеного моменту з рiвнянь, що формують узагальнений спостерiгач. Для випадків, коли виключити обурення неможливо, запропонована схема рішення задачi спостереження з одночасною iдентифiкацiєю постiйного модуля моменту сил. An observation problem for uncertain nonlinear dynamic systems is considered. The method of invariant relations synthesis in the observation problems is used. For the class of nonlinear systems considered the sufficient conditions for disturbances elimination from the equations that form invariant relations are proved. As an application of this approach the problem of determining the angular velocity of a rigid body under the action of the torque with unknown module is solved. There are two ways of asymptotic estimates of the rotation velocity. The first relates to the exclusion unknown moment from the the equation of generalized observer. When it is impossible a scheme of simultaneous observations and identification of constant torque is presented. 2015 Article Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2015. — Т. 29. — С. 172-181. — Бібліогр.: 7 назв. — рос. 1683-4720 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/140848 62-50, 519.7 ru Труды Института прикладной математики и механики Інститут прикладної математики і механіки НАН України
institution Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection DSpace DC
language Russian
description В работе рассмотрена задача наблюдения состояния динамической системы в присутствии неопределенных возмущений. Используется подход, связанный с синтезом инвариантных соотношений в задачах наблюдения. Получены условия, которые для рассматриваемого класса нелинейных систем являются достаточными для исключения возмущений из уравнений, формирующих инвариантные соотношения. В качестве приложения решена задача определения угловой скорости твердого тела, находящегося под действием момента сил, модуль которого неизвестен. Приведено два способа получения асимптотических оценок скорости вращения. Первый из них связан с исключением возмущающего момента из уравнений, формирующих обобщенный наблюдатель. Для случаев, когда исключить возмущения невозможно, предложена адаптивная схема решения задачи наблюдения с одновременной идентификацией постоянного модуля момента сил.
format Article
author Щербак, В.Ф.
spellingShingle Щербак, В.Ф.
Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
Труды Института прикладной математики и механики
author_facet Щербак, В.Ф.
author_sort Щербак, В.Ф.
title Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
title_short Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
title_full Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
title_fullStr Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
title_full_unstemmed Наблюдатель динамических систем с неопределенностью
title_sort наблюдатель динамических систем с неопределенностью
publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України
publishDate 2015
url http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/140848
citation_txt Наблюдатель динамических систем с неопределенностью / В.Ф. Щербак // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2015. — Т. 29. — С. 172-181. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
series Труды Института прикладной математики и механики
work_keys_str_mv AT ŝerbakvf nablûdatelʹdinamičeskihsistemsneopredelennostʹû
first_indexed 2023-10-18T21:23:34Z
last_indexed 2023-10-18T21:23:34Z
_version_ 1796152690947915776

Схожі ресурси