О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой
В статье рассматривается задача приближенного отслеживания траектории для нелинейных систем, векторные поля которых удовлетворяют ранговому условию со скобками Ли первого порядка. Показано, что путем выбора подходящего разбиения кривой поставленная задача может быть сведена к последовательности лока...
Збережено в:
Видавець: | Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
---|---|
Дата: | 2016 |
Автори: | Грушковская, В.В., Зуев, А.Л. |
Формат: | Стаття |
Мова: | Russian |
Опубліковано: |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2016
|
Назва видання: | Труды Института прикладной математики и механики |
Онлайн доступ: | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/140853 |
Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Цитувати: | О задаче планирования движения нелинейной системы в окрестности заданной кривой / В.В. Грушковская, А.Л. Зуев // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. — Слов’янськ: ІПММ НАН України, 2016. — Т. 30. — С. 27-42. — Бібліогр.: 18 назв. — рос. |
Репозиторії
Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of UkraineСхожі ресурси
-
Стабилизация нелинейной системы с ограничивающим множеством в виде треугольника
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2009) -
Асимптотические свойства траекторий нелинейной системы в случае резонанса четвертого порядка
за авторством: Грушковская, В.В., та інші
Опубліковано: (2013) -
Безградиентные алгоритмы управления для задач планирования движения с обходом препятствий
за авторством: Грушковская, В.В.
Опубліковано: (2017) -
О стабилизации движения нелинейной системы при интервальных начальных условиях
за авторством: Бабенко, Е.А., та інші
Опубліковано: (2016) -
О задаче без начальных условий для одной нелинейной вырождающейся параболической системы
за авторством: Пукач, П.Я.
Опубліковано: (1994)