Об идентификации отказов навигационных датчиков

Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в...

Повний опис

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Дата:	2015
Автор:	Ларин, В.Б.
Формат:	Стаття
Мова:	Russian
Опубліковано:	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України 2015
Назва видання:	Прикладная механика
Онлайн доступ:	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141025
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
Назва журналу:	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
Цитувати:	Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Репозитарії

Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine

id	irk-123456789-141025
record_format	dspace
spelling	irk-123456789-1410252018-07-22T01:23:15Z Об идентификации отказов навигационных датчиков Ларин, В.Б. Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами. The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples. 2015 Article Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. 0032-8243 http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141025 ru Прикладная механика Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
institution	Digital Library of Periodicals of National Academy of Sciences of Ukraine
collection	DSpace DC
language	Russian
description	Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами.
format	Article
author	Ларин, В.Б.
spellingShingle	Ларин, В.Б. Об идентификации отказов навигационных датчиков Прикладная механика
author_facet	Ларин, В.Б.
author_sort	Ларин, В.Б.
title	Об идентификации отказов навигационных датчиков
title_short	Об идентификации отказов навигационных датчиков
title_full	Об идентификации отказов навигационных датчиков
title_fullStr	Об идентификации отказов навигационных датчиков
title_full_unstemmed	Об идентификации отказов навигационных датчиков
title_sort	об идентификации отказов навигационных датчиков
publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України
publishDate	2015
url	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141025
citation_txt	Об идентификации отказов навигационных датчиков / В.Б. Ларин // Прикладная механика. — 2015. — Т. 51, № 6. — С. 112-118. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.
series	Прикладная механика
work_keys_str_mv	AT larinvb obidentifikaciiotkazovnavigacionnyhdatčikov
first_indexed	2023-10-18T21:23:55Z
last_indexed	2023-10-18T21:23:55Z
_version_	1796152706122907648

Об идентификации отказов навигационных датчиков

Репозитарії

Схожі ресурси